Noticia

10/09/2013 - La unión robótica hace la fuerza Menéame Enviar a un amigo
Bookmark and Share
Boton de compartir en Facebook

 

El uso de robots en entornos hostiles como túneles o minas contribuye a mejorar la seguridad laboral. Para que estos dispositivos puedan comunicarse entre sí, un equipo de investigadores, del que forman parte expertos de la UNED, ha diseñado un sistema de coordinación que emula las prácticas de conservación de los animales, en las que predomina el interés del grupo sobre el individual.

 

Los túneles del sistema de alcantarillado o las galerías de una mina son los lugares idóneos para que un conjunto de robots se despliegue y se comunique entre sí con el objetivo, por ejemplo, de diseñar un mapa del terreno. Investigadores de la UNED, junto a científicos de la Universidad Politécnica de Madrid, han validado un sistema de coordinación entre estos dispositivos, inspirándose en la teoría de juegos y en los principios de conservación animal.

 

“Los robots son programados para elegir la opción que más les interesa. Actúan con el mismo sentido de egoísmo que puedan tener los animales pero, como hacen ellos, a la hora de consensuar las acciones que tomará el equipo, la elección la realizan en función del interés general”, explica Manuel Martín-Ortiz, investigador de Inteligencia Artificial en la UNED, actualmente en la Universidad Tecnológica de Ehindoven (Países Bajos) y autor principal de la investigación.

 

El trabajo, que se publica en Robotics and Autonomous Systems, detalla una serie de experimentos que los científicos realizaron en un simulador –un programa en el que cada robot es un punto que se mueve en la pantalla– y en un entorno controlado con forma de laberinto, con cuatro robots reales del tamaño de una lata de refresco –denominados e-pucks–.

 

La clave del método radica en que la interacción del grupo se produce incluso aunque algunos de los dispositivos no logren comunicarse con el resto o se estropeen. “Cada vez que unos cuantos robots se encuentran, comparten la información que tienen, evalúan las posibles rutas inexploradas y realizan una negociación para decidir quién se queda con cada nuevo camino”, afirma Félix de La Paz, investigador de Inteligencia Artificial de la UNED y otro de los autores del estudio.

 

Una vez asignadas las nuevas rutas, los robots las exploran de forma individual hasta que vuelven a encontrarse con el resto del equipo. “Si la decisión que más le interesa a uno de ellos no es aprobada por los demás, éste negociará de nuevo siguiendo sus intereses pero sin insistir en una opción descartada por el grupo”, añade Martín-Ortiz.

 

Para comunicarse en entornos simulados, los dispositivos emplearon el protocolo TCP/IP, mientras que los pequeños e-pucks utilizaron el sistema bluetooth, al carecer de conexión WiFi. No obstante, este sistema de cooperación “puede ser extrapolado a cualquier sistema de comunicación”, concluye el científico.

 

Referencia bibliográfica:

Manuel Martín-Ortiz, Javier de Lope y Félix de la Paz. “Auction based method for graphic-like maps inspection by multi-robot system in simulated and real environments”, Robotics and Autonomous Systems, 61 (7), julio 2013. DOI: 10.1016/j.robot.2012.08.007.

 

—————————————————

 

Más información:

Laura Chaparro – Unidad de Cultura Científica (UCC+i/FECYT)

OTRI-UNED

lchaparro@fsof.uned.es

________________________________________

Divulga UNED

Fuente


Otras noticias del sector

27/07/2017 - El monoplaza de Ingenieros de Bilbao gana 4 premios en Silverston

 

El coche de carreras creado por un equipo de 40 estudiantes de la Escuela de Ingeniería de Bilbao ha obtenido cuatro premios en la competición en el circuito de Silverstone (Reino Unido) contra otros 118 equipos universitarios de 24 países.

 

El monoplaza que han diseñado y fabricado cuarenta alumnos y alumnas de ...

Más información

27/07/2017 - CONVERGE Europe 2017. Cita internacional para ingenieros y diseñadores industriales

 

Un año más, SolidThinking reúne a diseñadores industriales, ingenieros de diseño, arquitectos y en general a líderes de creación de productos. Los procesos de producción, diseño y fabricación de productos mantienen una evolución constante a medida que evoluciona el mundo digital y los nuevos métodos de fabricación como la impresión 3D.

 

El evento ...

Más información

27/07/2017 - Ciudadanos apuesta por la obligatoriedad de la asignatura de Tecnología

 

El Consejo General de Colegios de Graduados en Ingeniería de la rama industrial e Ingenieros Técnicos Industriales de España (COGITI) y la Plataforma Estatal de Asociaciones del Profesorado de Tecnología (PEAPT) han vuelto a reunirse con representantes políticos, con objeto de trasladarles su preocupación por las diferentes disposiciones y regulaciones que están reduciendo de forma ...

Más información

26/07/2017 - Cintra presenta la 4ª edición de su programa internacional Challenge para jóvenes titulados

 

La cuartaedición del programa internacional de prácticas Challenge by Cintra, quese desarrollará a partir del próximo mes de noviembre,acaba de abrir el plazo de presentación de solicitudes. Este proyecto está promovido por Cintra, en colaboración con la Fundación Universidad-Empresay la Universidad de Alcalá, y está dirigido a jóvenes residentes en España y Portugal.

 

Más información


26/07/2017 - INYPSA inaugura una planta de biomasa para la producción de vapor industrial

 

INYPSA, a través de su filial INYPSA Eficiencia, y la empresa papelera LC PAPER 1881 han inaugurado en la sede de esta en Besalú (Girona) una planta de biomasa para la producción de vapor industrial, que reducirá de forma significativa el impacto medioambiental de los procesos de producción de papel.

 

INYPSA se ha encargado de ...

Más información

26/07/2017 - Fidex propone un sistema de mediación ágil para conflictos entre ingenierías y constructoras

 

Fidex, el Foro para la Ingeniería de Excelencia que engloba a las grandes ingenierías civiles, ha presentado un nuevo modelo de contrato que propone una mediación "exprés" a la hora de resolver los conflictos entre ingenierías y constructoras, con el fin de alcanzar una resolución rápida de los conflictos.

 

Este nuevo modelo ...

Más información

MBA - Escuela de Negocios y Dirección
Banner Bolsa de trabajo
Portal de Energia
ESI
Seguros Ingenieros

Esta web utiliza cookies con el fin de facilitar y mejorar la navegación a sus usuarios.

Esta web utiliza 'cookies' propias y de terceros para ofrecerte una mejor experiencia y servicio.
Al navegar o utilizar nuestros servicios, aceptas el uso que hacemos de las 'cookies'. Sin embargo, puedes cambiar la configuración de 'cookies' en cualquier momento. Política de Cookies

Acepto las cookies

POLÍTICA DE COOKIES

En cumplimiento de la Ley de Servicios de la Sociedad de la Información y de Comercio Electrónico (LSSI) y en adecuación con la Directiva Europea 2009/136/CE, le informamos de la utilización de cookies en la presente web con el fin de facilitar y mejorar la navegación a los usuarios.

¿QUÉ SON LAS COOKIES?

Una cookie es un fichero que se descarga en su ordenador al acceder a determinadas páginas web. Las cookies permiten a una página web, entre otras cosas, almacenar y recuperar información sobre los hábitos de navegación de un usuario o de su equipo y, dependiendo de la información que contengan y de la forma en que utilice su equipo, pueden utilizarse para reconocer al usuario.

¿QUÉ TIPOS DE COOKIES UTILIZA NUESTRA WEB?

  • Cookies de rendimiento: Estas cookies se utilizan para mejorar su experiencia de navegación y optimizar el funcionamiento del sitio web. Almacenan configuraciones de servicios para que no tenga que reconfigurarlos cada vez que visite este sitio web.
  • Cookies de análisis: Son aquéllas que bien tratadas por nosotros o por terceros, nos permiten cuantificar el número de usuarios y así realizar la medición y análisis estadístico de la utilización que hacen los usuarios del servicio ofertado. Para ello se analiza su navegación en nuestra página web con el fin de mejorar la oferta de productos o servicios que le ofrecemos.

¿CÓMO GESTIONAR LAS COOKIES DE SU NAVEGADOR?

Puede usted permitir, bloquear o eliminar las cookies instaladas en su equipo mediante la configuración de las opciones del navegador instalado en su ordenador.

ACEPTACIÓN DE COOKIES

Usted, una vez informado sobre la Política de Cookies, puede aceptar la utilización de las mismas por parte de esta web. Sin embargo, puede cambiar la configuración de cookies en cualquier momento, configurando su navegador para aceptar, o no, las cookies que recibe o para que el navegador le avise cuando un servidor quiera guardar una cookie.

Le informamos que en el caso de bloquear o no aceptar la instalación de cookies, es posible que ciertos servicios no estén disponibles sin la utilización de éstas o que no pueda acceder a determinados servicios ni tampoco aprovechar por completo todo lo que nuestras web le ofrece. Además del uso de cookies propias, permitimos a terceros establecer cookies y acceder a ellas en su ordenador.

Le agradecemos que consienta la aceptación de cookies, esto nos ayuda a obtener datos más precisos que nos permiten mejorar el contenido, así como mejorar la usabilidad de la web.

En caso de que este sitio web prestara algún tipo de servicio especial en el que determine unas previsiones específicas diferentes a éstas en lo relativo a la protección de datos personales y la utilización de cookies, prevalecerán las normas particulares indicadas para ese servicio en particular sobre las presentes.

Al acceder a este sitio web por primera vez verá una ventana donde se le informa de la utilización de las cookies, y donde puede consultar la presente "Política de cookies". Si usted acepta expresamente la utilización de cookies, continúa navegando o hace clic en algún link se entenderá que usted ha consentido nuestra política de cookies y por tanto la instalación de las mismas en su equipo o dispositivo.

ACTUALIZACIÓN DE NUESTRA POLÍTICA DE COOKIES

Es posible que actualicemos la Política de Cookies de este sitio web, por ello le recomendamos revisar esta política cada vez que acceda al mismo con el objetivo de estar adecuadamente informado sobre cómo y para qué usamos las cookies. La Política de Cookies se actualizó por última vez el 02 de Septiembre de 2013.

Hosting Lampung Jasa Rekber