30/10/2015 - Bosch entwickelt System zur Vermeidung von Fußgängern

Menéame

Bosch hat Pläne für ein Fußgängerschutzsystem, dasbereits im Jahr 2018 in Produktion Autos installiert. Das System, das im neuen F & E-Zentrum von Bosch in Renningen entwickelt wurde, wird automatisch eingreifen, wenn festgestellt wird, dass die Ausweichwirkung des Fahrers selbst nicht ausreicht, um einen Zusammenstoß zu vermeiden.

Verwenden Sie eine der bestehenden Stereo-Videokameras des Unternehmens, um Fußgänger und Verkehr zu überwachen. Ein Bordcomputer, der im Kofferraum des Prüffahrzeugs angebracht ist, weist die wahrscheinliche Wegstrecke der Fußgänger innerhalb des Sichtfelds der Kamera auf.

Wenn ein Unfall mit einem Fußgänger droht, wird ein Ausweichmanöver sofort berechnet. Wenn der Fahrer nicht genug lenkt, wird das Unterstützungssystem eingegriffen.

Wenn eine Kollision denkt, dass es wahrscheinlich ist, dass das System berechnet den besten Weg, um eine Ausweichaktion zu ergreifen. Aber sie werden nicht wirklich ins Spiel kommen, bis die Änderungen des Lenkwinkels, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und der Giergeschwindigkeit darauf hindeuten, dass der Fahrer sein eigenes Manövrier begonnen hat. Von diesem Zeitpunkt an kann das System bremsen oder steuern, wie es zur Vermeidung eines Aufpralls erforderlich ist, obwohl die Lenkunterstützung so ist, dass der Fahrer leicht ersetzen kann, wenn es notwendig ist.

Wie Dr. Thomas Gussner von Bosch Enterprise Research und der Abteilung für fortgeschrittene Engineering, vorausgesetzt, der Fahrer reagiert mindestens eine halbe Sekunde vor einem möglichen Zusammenstoß, kann das Support-System dazu beitragen, dass in 60 Prozent der Fälle zu verhindern.

Bei weitem ist der schwierigste Teil des Projekts die richtige Interpretation der Bilder der Kamera. Gussner sagte: "Fußgänger können ihren Bewegungszustand sehr schnell ändern. Zum Beispiel kann es plötzlich anhalten oder wieder laufen oder - schlimmer als alles für ein Fluchtsystem - beginnen zu laufen. "Um diesen Herausforderungen zu begegnen, haben wir gemeinsam mit der Unfalluntersuchung in Bosch ein Fußgängermodell entwickelt, das auf der Bewertung einer großen Datenbank beruht, die die tatsächlichen Fußgängerunfälle enthält, die von den Drehbüchern aufgezeichnet wurden. Dieses Modell ermöglicht es uns, die wahrscheinliche Position eines Fußgängers je nach aktueller und zukünftiger Situation vorherzusagen, wobei wir den Fluchtweg entsprechend verfolgen."

Ein weiterer entscheidender Faktor ist, sicherzustellen, dass der Bereich des Autos bewegt sich in frei von potentieller Gefahr ist. "[Das System wird aktiviert], wenn der Weg zur Fahrzeugflucht klar ist und klar bleibt," erklärte Dr. Gussner.

"Dies schließt einige sehr pessimistische Annahmen über den Verlauf potenziell dynamischer Objekte wie Fußgänger oder Verkehr ein. Betrachten wir zum Beispiel den Fall, dass ein Fußgänger auf der anderen Straßenseite unerwartet auf der Straße anfangen könnte."

Dieses System ist Teil einer Reihe von Technologien, die Bosch arbeitet, um schließlich eine autonome Fahrerfunktion zu entwickeln. Das Unternehmen glaubt, dass es mit der Investition, die es tätigen wird, eine zukünftige Ersparnis haben wird und dass es in der Lage sein wird, hochautomatisierte Autobahn-Fahren bis 2020 und die Entwicklung von Bildverarbeitungssystemen zusammen mit Langstrecken- und Mittelradarsensoren anzubieten, ist ein wichtiger Schritt, um dies zu verwirklichen.

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