10/09/2013 - Die Roboter-Bindung macht Kraft

Menéame

Die Verwendung von Robotern in feindlichen Umgebungen wie Tunnel oder Minen trägt zur Verbesserung der Sicherheit am Arbeitsplatz bei. Damit diese Geräte miteinander kommunizieren können, ist ein Team von Forschern, zu dem Experten der UNED, hat ein Koordinierungssystem entwickelt, mit dem die Praktiken der Tierhaltung, bei denen das Interesse der Gruppe an dem Individuum vorherrscht, im Vordergrund stehen.

Die Tunnel des Kanalisationssystems oder die Bergwerke sind die idealen Orte, um eine Reihe von Robotern zu besetzen und miteinander zu kommunizieren, z. B. mit dem Ziel, eine Landkarte zu entwerfen. Forscher der UNED haben zusammen mit Wissenschaftlern der Polytechnischen Universität Madrid ein System der Koordinierung zwischen diesen Geräten validiert und sich dabei von der Spieltheorie und den Grundsätzen der Tiererhaltung leiten lassen.

"Roboter werden programmiert, um die Wahl zu wählen, die sie am meisten interessieren. Sie handeln mit dem gleichen Gefühl der Egoismus wie die Tiere, aber, wie sie es tun, wenn sie die Aktionen, die das Team ergreifen wird, vereinbaren, werden sie nach dem allgemeinen Interesse gewählt," erklärt Manuel Martin-Ortiz, Forscher für künstliche Intelligenz bei der UNED, derzeit in der Technische Universität Ehindoven (Niederlande) und Haupturheber der Forschung.

Die Arbeit, die veröffentlicht wird Robotics and Autonomous SystemsEr beschreibt eine Reihe von Experimenten, die Wissenschaftler in einem Simulator durchgeführt haben - einem Programm, bei dem jeder Roboter ein Punkt ist, der sich auf dem Bildschirm bewegt - und in einer kontrollierten Umgebung in Form eines Labyrinths, mit vier echten Robotern in der Größe einer Erfrischungsdose - sogenannte E-Pucks.

Der Schlüssel zur Methode besteht darin, dass die Interaktion der Gruppe selbst dann auftritt, wenn einige Geräte nicht mit dem Rest kommunizieren oder beschädigt werden. "Jedes Mal, wenn sich ein paar Roboter treffen, teilen sie ihre Informationen, bewerten mögliche unerforschte Routen und verhandeln darüber, wer auf jedem neuen Weg bleibt," so Felix de La Paz, Forscher für künstliche Intelligenz der UNED und ein anderer Verfasser der Studie.

Sobald die neuen Routen zugewiesen sind, erforschen Roboter sie individuell, bis sie wieder den Rest des Teams treffen. "Wenn die Entscheidung, die einem von ihnen am meisten am Herzen liegt, von den anderen nicht gebilligt wird, wird sie erneut im Einklang mit ihren Interessen verhandeln, ohne jedoch auf einer Option zu bestehen, die von der Gruppe ausgeschlossen wurde," fügt Martin-Ortiz hinzu.

Für die Kommunikation in simulierten Umgebungen verwendeten die Geräte das TCP/IP-Protokoll, während die kleinen E-Pucks das System verwendeten. Bluetooth, weil es keine WiFi-Verbindung gibt. Dieses Kooperationssystem kann jedoch "auf jedes Kommunikationssystem extrapoliert werden," so der Wissenschaftler abschließend.

Bibliographische Referenz:

Manuel Martin-Ortiz, Javier de Lope und Felix de la Paz. "Auction based method for graphic-like maps inspection by multi-robot system in simulated and real environments," Robotics and Autonomous Systems, 61 (7), Juli 2013. DOI: 10.1016/j.robot.2012.08.007.

—————————————————

Weitere Informationen:

Laura Chaparro - Referat Wissenschaftliche Kultur (UCC+i/FECYT)

OTRI-UNED

lchaparro@fsof.uned.es

________________________________________

Verbreite UNED

La escasez de agua, la necesidad de reducir vertidos y el coste energético de los tratamientos están impulsando nuevas soluciones de gestión hídrica para la industria manufacturera. En este contexto, el Instituto de Tecnología Cerámica (ITC-AICE) lidera INNO4H2O, un proyecto que conecta investigación, digitalización y economía circular para ofrecer nuevas herramientas de optimización a las instalaciones productivas. La iniciativa cuenta...

La aplicación de inteligencia artificial a la observación del territorio abre nuevas posibilidades para localizar las áreas cortafuegos, conocer su continuidad y revisar sus necesidades de mantenimiento. Estas técnicas fueron el eje del Café Forestal celebrado el 29 de octubre por el Colegio Oficial de Ingenieros Técnicos Forestales y Graduados en Ingeniería Forestal y del Medio Natural y su Asociación,...

La Escuela de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de Zaragoza ha anunciado una jornada para presentar el nuevo Máster Universitario en Ingeniería de Diseño de Producto. La convocatoria pone el foco en la evolución de una especialidad en la que confluyen conocimientos técnicos, creatividad, desarrollo industrial y necesidades de usuarios y empresas. El acto está programado para el viernes...

El Colegio Oficial de Ingeniería Industrial de las Illes Balears ha respaldado la candidatura del ingeniero Marc Marí Roig a los Premios Nacionales de Industria «Bien hecho en España» 2027 por el proyecto «Área Logística Sumidero de Emisiones de CO₂ en Eivissa». La propuesta plantea valorizar restos forestales y agrícolas mediante una instalación industrial capaz de producir biochar, un material...

El Colegio Oficial de Ingenieros Industriales de Aragón y La Rioja (COIIAR) acogió en su sede de Zaragoza la conferencia «Soberanía tecnológica y dependencia externa: impacto de la tecnología, la industria, la cadena de suministro y la financiación en el “alistamiento” de la defensa europea», impartida por el vicealmirante del Cuerpo de Ingenieros de la Armada y doctor ingeniero de...