02/11/2017 - Ein Doktorat der UMH erhält den "Doctor-These-Preis 2017" der Iberoamerikanischen Föderation für Maschinenbau

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La Iberoamerikanische Föderation für Maschinenbau hat die "Doktoratsthesis-Preis 2017" zur Arbeit "Symbol-numerische Werkzeuge für die Analyse der Motorraddynamik. Entwicklung eines virtuellen Motorradpiloten auf der Grundlage pro Modell prädiktiver Steuerungstechniken." Die Dissertation, eingereicht von der Doktoranden der Universität Miguel Hernández (UMH) von Elche David Moreno Giner wurde im Rahmen des Programms für Industrie- und Telekommunikationstechnologien der UMH durchgeführt. Der Professor der Abteilung Maschinenbau und Energie an der Universität Miguel Sánchez Lozano hat diese Arbeit geleitet.

Die Auszeichnung wurde in Lissabon (Portugal) während des 13. Iberoamerikanischen Kongresses für Maschinenbau gefeiert.

Die Forschung in dieser These zeigt sehr neue Ergebnisse auf dem Gebiet der Simulation der Motorraddynamik, und vor allem das vorgeschlagene Modell des Piloten erweitert die Einsatzmöglichkeiten gegenüber den vorhandenen Treibern erheblich. In der Tat sind ihre Ergebnisse von großem Nutzen für die Praxis und werden derzeit in einem der führenden Teams der MotoGP Weltmeisterschaft verwendet.    

 Insbesondere werden in der Dissertation Instrumente zur Simulation der Motorraddynamik vorgeschlagen und entwickelt, die in diesem Bereich als sehr neu angesehen werden. Für die Konstruktion moderner Fahrzeuge und Motorräder ist es unerlässlich, die Interaktion von so unterschiedlichen Elementen wie Straße, Aufhängung, Chassis, Motor, Fahrer, Sensoren und Elektronik bei der Gestaltung neuer Geräte zu berücksichtigen. In diesem Zusammenhang spielt die Simulation eine entscheidende Rolle bei der Entwicklung und Entwicklung neuer Ideen. Virtuelle Modelle bieten eine schnellere und kostengünstigere Alternative als physische Tests, verringern die Entwicklungszeit und begrenzen die Anzahl der Prototypen, die für die Validierung eines neuen Designs erforderlich sind. Sie ermöglichen auch risikolose Experimente für den Piloten, was besonders für die Entwicklung neuer aktiver Sicherheitssysteme attraktiv ist.

Nach Ansicht des Forschungsautors ist es für realistische Ergebnisse unerlässlich, das Verhalten des Piloten in der Simulationsumgebung korrekt zu reproduzieren. Dies ist der Hauptbereich dieser These, die sich auf die Anwendung von Steuerungstechniken, um ein virtuelles Motorrad-Modell entlang einer vordefinierten Straße zu fahren konzentriert. Dies bedeutet, dass geeignete Kontrollmaßnahmen zur Steuerung des Gaspedals, der Bremsen und des Lenksystems während der Simulation erforderlich sind. Zweirädrige Fahrzeuge sind komplexe dynamische Systeme; hochgradig nichtlinear, instabil und sub-Akten. Dies macht die Steuerung von Motorrädern eine ziemlich anspruchsvolle Aufgabe.

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Universität Miguel Hernández

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