08/07/2014 - Die ESA entwickelt einen Luftkran, um die Landungen auf dem Mars sicherer zu machen

Menéame

Das letzte Projekt StarTiger der ESA hat einen Prototyp eines 'Transferschiffs' entwickelt, das auf einem Quadricopter in der Lage ist, selbstständig zu manövrieren, um ein Explorationsfahrzeug in einem sicheren Bereich der felsigen Oberfläche des Mars zu besetzen.

Das Projekt "Dropter" von StarTiger zielte darauf ab, die Fähigkeit Europas zu entwickeln und zu demonstrieren, Präzisionslandungen auf dem Mars oder anderen Himmelskörpern durchzuführen.

Der Luftkräne, der das NASA Curiosity Erkundungsfahrzeug zur Oberfläche des Mars führte, zeigte das Potenzial dieses Konzepts, indem er seinen Passagier genau auf sein wissenschaftliches Ziel setzte, während er Gestein, angeklagte Ohrringe oder andere Gefahren vermeidete.

"StarTiger ist eine neue Art der Raumfahrttechnik," erklärt Peter de Maagt, Projektleiter. "Diese Initiative vereint ein Team hochqualifizierter und motivierter Experten in einer komplett ausgestatteten Anlage und gibt ihnen eine zeitliche Begrenzung, um ein komplexes technisches Problem zu lösen."

Dieses Team traf sich in den Räumlichkeiten von Airbus Defence & Space in Bremen, Deutschland, zusammen mit Ingenieuren des Deutschen Zentrums für künstliche Intelligenzforschung, des portugiesischen Luftfahrtunternehmens Spin.Works und des Instituts für Überwachungs- und Informationstechnik der Polytechnischen Universität Poznan in Polen.

Von Grund auf musste das Dropter-Team innerhalb von nur acht Monaten ein visuelles Navigations-, Erkennungs- und Ausweichsystem entwickeln.

Das Transferschiff musste einen sicheren Landeplatz identifizieren und die Höhe halten, während das Explorationsfahrzeug von einer Reihe von Kabeln abstieg.

Der Prototyp des Dropter-Teams ist in der Lage, in 17 Meter Höhe zu fliegen, sanft hinunterzugehen, um 10 Meter vor Ort zu stoppen, um ein 5-Meter-Kabel-Explorer-Fahrzeug zu schleppen und den Abstieg fortzusetzen, bis es auf den für die Landung gewählten Platz gelegt wird. Sobald das Manöver beendet ist, steigt der Luftzug wieder auf ein sicheres Niveau.

Die Testflüge wurden in Airbus-Anlagen in Trauen im Norden Deutschlands durchgeführt, wo in den vierziger Jahren der Weltraumpionier Eugen Sänger seine Versuchsraketen getestet hatte.

Um die Fähigkeit des Schiffes zu demonstrieren, einen sicheren Landeplatz zu wählen, wurde ein 40-40-Meter-Gebirge mit zufällig zerstreuten Felsen errichtet.

Der endgültige Prototyp wurde maßgeschneidert aus kommerziellen Komponenten, begleitet von einer kleineren Drohne für die Durchführung der Tests in Innenräumen.

Das Schiff benutzt einen GPS-Empfänger und ein Trägheitsnavigationssystem, um sich zu positionieren, bevor es in den visuellen Navigationsmodus übergeht, in dem ein Lasertelemeter und ein Barometer zum völlig autonomen Positionieren des Erkundungsfahrzeugs im Boden unterstützt werden.

Sobald das Konzept bewiesen ist, steht diese Technologie zur Verfügung, um ihre Entwicklung fortzusetzen und sie in künftige europäische planetarische Missionen zu integrieren.

StarTiger

StarTiger ist das englische Akronym von 'Fortschritte in der Weltraumtechnologie mit Sachverständigengruppen und bahnbrechenden, zielgerichteten und innovativen Forschern', einer Initiative des Kerntechnologieforschungsprogramms der Agentur. 

Diese innovative Arbeitsform besteht darin, ein Expertenteam an einem Ort mit einem ganz konkreten Ziel zusammenzubringen, damit es innerhalb der für das Projekt gesetzten Frist einen funktionellen Prototyp entwickeln kann.

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