04/04/2011 - Die Roboter wollen ihre Emotionen ausdrücken.

Menéame

Japan ist immer noch das Paradies der Robotik im Imaginären des ganzen Planeten. Ihre Designs heben Bewunderung hervor und zeigen immer wieder überraschende neue Tricks und Fortschritte. Auf dem Gebiet der Humanoiden scheint die Führung überwältigend zu sein, oder nicht? Im benachbarten Südkorea zeigen sie, dass diese Idee heute zumindest widerspenstig ist. Sie investieren aus gutem Grund 3,5% ihres Bruttoinlandsproduktes (BIP) in FuE, eine der höchsten Zahlen der Welt, und ein Großteil dieser Anstrengungen wird in die Entwicklung der Roboterinudstria investiert. Außerdem sollen diese Ausgaben bis 2013 jährlich um 15% erhöht werden.

"Japan ist das erste Entwicklungsland von Robotern, aber wir sind die führenden Akteure bei der Anwendung von Robotik in der Gesellschaft," so Mun-Taek Choi, Leiter der Forschungs- und Entwicklungsabteilung des Intelligenten Robotik-Zentrums des koreanischen Wissenschafts- und Technologieinstituts (KIST). "Der Unterschied besteht darin, dass in Japan die Entscheidungsfindung sehr langsam verläuft, ein Projekt durch viele Ministerien und Behörden der Regierung vor ihrer endgültigen Umsetzung geht. In Korea gibt es wesentlich wirksamere Mechanismen, damit Projekte schnell einen sozialen Nutzen haben können," erklärt der Forscher.

Humanoide sind das Juwel der KIST-Krone. Eine seiner wichtigsten Berufungen besteht darin, Menschen mit körperlichen Behinderungen und älteren Menschen zu helfen, indem sie als Haushaltsassistenten tätig sind. Ein Beispiel dafür ist Mahru-Z, ein Roboter, der in der Lage ist, Snacks zuzubereiten und in Echtzeit Getränke zu servieren, indem er spezielle Haushaltsgeräte handhabt. Mahru-Z hat volle Bewegungsfreiheit und ist mit einem autonomen Navigationssystem ausgestattet, das es Ihnen ermöglicht, sich auf Ihren Zielpunkt zu bewegen, indem Sie dank einer Videokamera mit Ultraschallsensoren, die die Objekte in 3D erkennen, einen Weg zum Zugriff verfolgen. Das Sprachsteuerungsprogramm zeigt Ihnen, was Sie zu jeder Zeit tun können, und zwar durch drei Drehsensoren auf Knien, Taille und Handgelenken, die Ihr Spektrum an Möglichkeiten und Präzision vervielfachen.

Eine weitere Version von Mahru, Nummer 3, zeichnet sich durch seine Fähigkeit zur Teleoperation aus, die es ihm ermöglicht, in Echtzeit von einem Menschen kontrolliert zu werden, der ein Bewegungsfangsystem trägt. Die Genauigkeit ist erstaunlich und öffnet ein neues Feld, das auf Daten basiert, die von Bewegungen einer Person anstelle von Algorithmen empfangen werden.

Legen und entfernen Sie den Tisch

Eines der jüngsten koreanischen Heimbesuchsprojekte ist Ciros, das auch in der Lage ist, den Tisch zu legen und zu entfernen, und die Anerkennung der Umgebung und des Ausdrucks des menschlichen Gesichts als Neuheit beinhaltet. Obwohl in einer realen Umgebung bereits mehrere erfolgreiche Tests durchgeführt wurden, arbeiten die Entwickler weiterhin an der Entwicklung von Ciros, der in den KIST-Einrichtungen den ganzen Tag mit der Mikrowelle, mit Kaffeetassen oder mit Erfrischungsdosen aus dem Kühlschrank verbracht wird, während mehrere Ingenieure alle ihre Bewegungen analysieren.

"Wir haben die Grundlagen, was wir jetzt brauchen, ist die Schnelligkeit, mit der sie Entscheidungen treffen und jede Aktion durchführen. Je schneller und leichter, desto praktischer" erkennt Dae-sagong Seong, Doktor in KIST Engineering an. Die meisten koreanischen Humanoiden wiegen etwa 60 Kilo.

Seong arbeitet derzeit an der Entwicklung von Kibo, einem bipeden Humanoiden, der sich auf die Interaktion mit Menschen spezialisiert hat. Gerade der Bereich der emotionalen Kommunikation ist eine der Prioritäten für koreanische Forscher. "Interagieren ist der Schlüssel zu einer sozialen Anwendung eines humanoiden Menschen," so der Ingenieur.

Korea will seine FuE-Investitionen jährlich um 15% steigern

Die Könige der emotionalen Anerkennung und des Austausches sind Merus und Fero, zwei extravagante Köpfe (die erste hat männliche Rolle und die zweite, weibliche), die in der Lage sind, Hunderte erstaunlich wahrer Gesichtsausdrücke nachzubilden und durch Kameras und Mikrofone die Stimmung ihres Gesprächspartners zu erkennen. Das ohne seine neugierige Fähigkeit, eine perfekte Playback von Songs wie Bohemian Rhapsody Queen.

Mero und Fero können zwar Menschen mit besonderen Bedürfnissen unterstützen, zum Beispiel solche, die allein leben, aber die wichtigste Aufgabe beider ist die Bildung. Die linke Seite des Kopfes enthält eine Software mit Englischunterrichtsmaterialien, eines der vorrangigen Themen in Korea.

"Diese Roboter können die Stimme einer Person erkennen und feststellen, ob ein Wort oder ein Satz gut ausgeprägt ist," erklärt KISTs Forschungschef. Gleichzeitig synchronisieren Mero und Fero ihre Lippen automatisch (vollständig flexibel), um ihren Schülern bei der Aussprache zu helfen. Um sie realistischer und erzieherischer zu gestalten, bestehen beide Köpfe aus Hals, Nacken, Augen, Augenlidern und vollständig beweglichem Mund.

Der LCD-Lehrer

Während Ingenieure beide Entwürfe weiter entwickeln, ist der unbestreitbare König der Lehre Engkey, ein ein Meter hoher Roboter, der Englisch lehrt. Auf der Oberseite befindet sich ein LCD-Bildschirm, auf dem ein Gesicht erscheint, das nicht anders ist als das des Englischlehrers, der durch eine Webcam und eine spezielle Software die Kurse von den Philippinen aus aus anbietet und Engkey per Fernbedienung nach England bewegt. Oft wird auch das neutrale Gesicht einer kaukasischen Frau benutzt, die die Schnüre nachahmt, die der echte Lehrer tausend Kilometer entfernt macht und die die Klasse durch Mikrofone und Kameras überwacht.

"Engkey ist ein Modell für die Innenräume des Landes, wo es sehr schwierig ist, einheimische Englischlehrer zu finden," erklärt Mun-sang Kim, Projektleiter. "Unser Ziel ist es nicht, Engkey zu einem echten Englischlehrer zu machen, sondern die koreanischen Lehrer bei der Verbesserung ihres Unterrichts zu unterstützen. Ich denke, wir machen das gut, weil Kinder mehr daran interessiert sind, ihre Aussprache zu verbessern," fügt er hinzu.

Der Roboter funktioniert nicht nur, wenn eine Person es kontrolliert, er besteht auch aus einem autonomen Programm, das ihn in der Lage macht, eine Klasse allein zu tragen, mit der einzigen Hilfe einer Person in dem Klassenzimmer, die die gesamte Entwicklung überwacht. Es hat vorprogrammierte Lektionen und verschiedene Spiele. Es gibt bereits 29 Engkeys rollen durch die südkoreanischen Grundschulen und es ist geplant, weitere Dutzende in diesem Jahr.

Auf der Grundlage der Unterstützung der Bedürftigsten und der Bildung geht der Leiter der Forschungs- und Entwicklungsabteilung des Zentrums für intelligente Robotik am Institut für Wissenschaft und Technologie in Korea (KIST), Mun-Taek Choi, davon aus, dass sein Ziel darin besteht, seine Humanoiden in andere Länder zu exportieren. Im Laufe dieses Jahres wird KIST seine Designs auf verschiedenen Weltausstellungen und -ausstellungen verbringen, die meisten davon in Europa.

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