17/04/2018 - Die UPCT schafft ein autonomes Fahrsystem, das auf menschlichen Überlegungen beruht

Menéame

Forscher der Polytechnische Universität Cartagena (UPCT) für die Generaldirektion Verkehr (DGT) intelligentes Entscheidungssystem für selbstständige Fahrzeuge das Verhalten unterschiedlicher Fahrertypen.

"Das Ziel besteht darin, realistischere und mit der Art des Gleises und den tatsächlichen Verkehrssituationen verknüpfte Verhaltensmuster zur Verbesserung der autonomen Fahrzeuge zu erhalten," erklärt Pedro Javier Navarro, Leiter des UPCT-Laboratoriums für intelligente Fahrzeuge, das mit einem Auto ausgestattet ist. Cloud Incubator Car, die über HD-Sensoren was 1,3 Millionen Punkte pro Sekunde mit einer Genauigkeit von zwei Zentimetern sowie Sichtkameras und einer Trägheitseinheit mit GPS. Das Labor hat gerade ein neues Fahrzeug gekauft, um es mit anderen Technologien zu automatisieren.

Die Fahrstudie wird Fahrer unterschiedlichen Alters und Geschlechtes einbeziehen und in städtischen Szenarien mit echtem Verkehr durchgeführt werden. "Die Entscheidungsfindung eines selbständigen Fahrzeugs ist abhängig von der Art des Fahrzeugs, den Umgebungsbedingungen, dem Verhalten anderer Fahrzeuge und dem animischen Zustand ihrer Insassen, wobei diese beiden letzten Faktoren schwer zu schätzen sind und mit hoher Unsicherheit behaftet sind," erklärt Navarro.

Die Fahrtests werden Millionen von Daten aus Aktionen, Verhalten, biometrischen Parametern und Geschicklichkeit der Fahrer erfassen, einschließlich physiologischen Sensoren zur Messung des Fahrerzustands und zur Untersuchung ihres Einflusses auf die Fahrweise.

Die Datenbank wird zur Schulung eines auf überwachtem Lernen basierenden künstlichen Intelligenzsystems genutzt, um das Entscheidungssystem des Fahrzeugs in städtischen Umgebungen zu verbessern und die Unsicherheit im Zusammenhang mit dem Verhalten der Fahrer zu verringern. "In den kommenden Jahren werden autonome Fahrzeuge mit einem weltweiten Autopark, der auf 1,2 Milliarden Fahrzeuge mit Fahrer geschätzt wird, nebeneinander bestehen müssen," so Navarro.

Das Entscheidungssystem wird in das autonome Fahrzeug der UPCT eingebaut und mit den Fahrzeugsteuerungsalgorithmen integriert und in realen Verkehrsszenarien bewertet.

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