25/11/2013 - Robotik Rehabilitation für neurologische Erkrankungen

Menéame

Unterstützung der sensorischen Rehabilitation von Patienten mit Robotern sowie der funktionellen Entschädigung und Betreuung von älteren Menschen oder Menschen mit Behinderungen. Es ist die größte Herausforderung, die Eduardo Rocon verfolgt am Automatisch- und Robotikzentrum (CAR), bestehend aus Polytechnische Universität Madrid (UPM) und Oberster Rat für wissenschaftliche Forschung (CSIC) Die Royal Academy of Engineering (RAI) hat ihn dieses Jahr mit dem jungen Forscherpreis Juan López de Peñalver für seinen Beitrag im Bereich der Roboterneurprothese ausgezeichnet. Insbesondere hat die Jury die Entwicklung eines Exoskeletts bewertet, um die Mängel von Menschen zu beheben, die unter Zittern und Hirnlähmung leiden.

Die großen Forschungslinien von Rocon, Doktor in Industrietechnik für die UPM, sind Neurophysiologie, Biomechanik und die physische und kognitive Interaktion Mensch-Maschine. Ihre Arbeit am CAR Konzentration auf die Roboter-Rehabilitation bei Erkrankungen wie Schlaganfall, Schlaganfall, Kribbeln, Knochenmarkverletzung oder zerebrale Lähmung. Die Gruppe der Forscher, zu der sie gehört, arbeitet auch an der Entwicklung von Neuroprothesen und integrierten Sensoren in Textilien, die zur motorischen Stimulation derjenigen beitragen, die sie tragen.

Im Jahr 2011 entwickelte Rocon zusammen mit Kollegen aus Belgien, Italien, Dänemark und Spanien eine Neuroprothese, die die durch das Parkonson verursachten Anfälle oder andere neurologische Erkrankungen reduziert. Ihr großer Vorteil besteht darin, dass sie erkennen kann, ob jemand freiwillige Bewegungen ausführen möchte, so dass er, wenn er zum Beispiel ein Glas mit Trinkabsicht hochhebt, den Arm stabilisiert, um die Aktion zu erleichtern.

Das Gerät führt eine Überwachung der motorischen Aktivität Patienten durch die Übernahme der Muskelaktivität (Elektromyographie) und der tatsächlichen Bewegung, die mit Bewegungssensoren am äußersten Ende des Körpers gekennzeichnet ist, der unter den Zittern leidet. Einen Funktionale elektrische Stimulationssystem (Functional Electrical Stimulation, FES) sorgt für die Erzeugung von elektrischen Strömen in dem betroffenen Mitglied, um Krampfanfälle zu reduzieren. All dies ohne Auswirkungen auf die Funktionalität freiwilliger Bewegungen, da das System selektiv die Muskeln stimuliert, die an der Erfüllung einer vom Zittern betroffenen motorischen Aufgabe beteiligt sind.

Das Endgerät integriert alle Komponenten in ein an die Form des Arms angepasstes Textil mit einer Matrix von Elektroden, die im Inneren genäht wird, um den Anforderungen der potenziellen Benutzer in ästhetischer und benutzerfreundlicher Weise gerecht zu werden. Die Möglichkeit einer selektiven Stimulation mit Hilfe einer Elektrodenmatrix führt zu befriedigenderen Ergebnissen, da die durch die elektrische Stimulation hervorgerufene Müdigkeit und das mögliche Unwohlsein verringert werden.

Das System besteht im Wesentlichen aus einem Sensorsatz, der die gesamte Bewegungsgenerationskette messen kann, von der Quelle des Befehls im Gehirn bis zu seiner Hinrichtung und durch diese Information, die Aktionen zur Unterdrückung des Bebens des Patienten zu erzeugen. Die durch diese Arbeit definierte Forschungslinie trägt zur Entwicklung der nächsten Generation von Robotern bei abziehbar für die Rehabilitation und Betreuung älterer und behinderter Menschen, eine wachsende Bevölkerung mit besonderen Bedürfnissen innerhalb der europäischen Gesellschaft.

Das pathologische Zittern ist die am weitesten verbreitete neuromotorische Störung: Es betrifft 1% bis 2

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