04/05/2021 - UPV-Forscher präsentieren einen Beobachtungsroboter für den Weinbau der Zukunft

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La Weinbau aus der Zukunft Er hat einen Verbündeten in der Robotik. big data und Künstliche Intelligenz. Forscher der Universitat Politique deValència (UPV) haben einen neuen landwirtschaftlichen Roboter - zusammen mit seinem Navigationssystem und Datenverarbeitungsmethode - entwickelt, der durch verschiedene Sensoren, ermöglicht es, jederzeit die Zustand des Weinstocks Und hilf dem Weinbauer, seine Grundstücke optimal zu nutzen.

Siebenjähriges Fruchtwerk, das ist die Erster Roboter Weinbeobachter voll elektrisch, die für mindestens zwei Tage unabhängig ist und international agronomisch entwickelt wurde.

Der neue VineScout-Roboter

VineScout misst die wichtigsten Parameter des Weinbergs, die es ermöglichen, seine Wasserbedürfnisse zu schätzen, seine vegetative Entwicklung zu entwickeln oder die Veränderung des Reifegrades innerhalb desselben Grundstücks vorherzusehen. All dies geschieht durch die Kombination einer Reihe von Umwelt-, Radio- und Spektralsensoren.

"Mit dieser Technologie kann der Robot VineScout den Weinberg so oft überwachen, wie er vom Landwirt benötigt wird, indem er ihm hilft, den Wassereinsatz rationeller zu gestalten und den Zustand des Weinbergs im Allgemeinen anhand objektiver Indikatoren zu erkennen, wie z. B. Unterschiede bei den Pflanzen oder Eigenschaften der Früchte innerhalb eines Grundstücks. So hilft es Ihnen, zu ernten, zu bezahlen oder effizienter zu bewässern," erklärt Francisco Rovira, Direktor des Laboratorio de Robotic Agricultura (ARL) der Universitat Politència deValència.

Robot VineScout (Quelle: Universitat Politic deValència)

Wie Rovira erklärt, sammelt der Roboter alle Daten vor Ort, weniger als einen Meter von den Reben - ohne jemals den Anbau zu berühren - was zur Erlangung sehr zuverlässiger und präziser Informationen führt, da jeder Punkt mit seiner GPS-Position erfasst wird, wobei der Zeitpunkt und der Ort, an dem jede Maßnahme durchgeführt wurde, anzugeben sind. 

"VineScout ist in der Lage, etwa 12.000 Punkte pro Stunde zu registrieren, jeder Punkt mit 30 Daten; mit der traditionellen manuellen Probenahme erreicht man kaum 40 Messungen pro Stunde, was eine Vorstellung davon gibt, wie dieser Roboter seine Arbeit für die Winzer erleichtern kann," fügt Veronica Saiz, Forscherin am Laboratorio de Robotic Agricultura (ARL) der Universitat Politència deValència hinzu. Und Sie können auch in der Nacht anzeigen, dank Ihres Nachtnavigationssystems

"Mit allen Daten, die der Roboter erfasst und verarbeitet, erhält der Hersteller eine Karte von seinem Grundstück, die die Schlüsselinformationen für die erweiterte Bewirtschaftung des Anbaus synthetisiert. VineScoutno ersetzt den Weinbauer, der ihm seine Arbeit erleichtert, ihm den härtesten Teil im Feld vermeidet und sein Wissen und seine Erfahrung stärkt, die jetzt durch genauere und schneller aktualisierte Informationen nährt wird," so Francisco Rovira.

GPS-unabhängig

Um auf den Stellplätzen zu navigieren, verfügt der Roboter über ein völlig unabhängiges System des GPS-Signals, eines der großen Vorteile und Unterschiede gegenüber anderen Systemen auf dem Markt. Auf diese Weise erfordert es keine Aufladung von vorgeschriebenen Karten, was die Landwirte nicht gewohnt sind und die letztendlich ein Abschreckungsfaktor für die Einführung digitaler Technologien sind. Dank ihm ist VineScout in der Lage, sich durch die Reben selbstständig zu bewegen, um Hindernisse und Kollisionen zu vermeiden.

"Vinescout enthält drei Wahrnehmungsgeräte an der Vorderseite. Zwei von ihnen ermöglichen dem System, in einem zweidimensionalen Netz zu segeln, und es ist nicht erforderlich, dass ein Bediener, der es führt, eingreift, wenn der Roboter sich zwischen den Reihen bewegt. Darüber hinaus lässt das Sicherheitssystem das System vor Hindernissen stehen, die auf der Straße auftreten können, und wartet 7 Sekunden, bis der Weg frei ist oder der Roboter sicher aufgehalten wird und den Bediener akustisch warnt, wenn es sich um ein ständiges Hindernis handelt," fügt Andrés Cuenca hinzu, auch vom UPV Landwirtschaftsrobotiklabor.

So öffnet VineScout die Tür zur Automatisierung von Kulturen, in denen GPS-Technologie oder ein anderes globales Satellitennavigationssystem (GNSS) nicht dauerhaft und zuverlässig garantiert werden kann.

Robot VineScout (Quelle: Universitat Politic deValència)

Andere Anwendungen: Mähdrescher, Sprüher...

Dieses System wurde in einem Erdroboter implementiert, dessen Hauptziel es ist, Daten über die Kulturen zu sammeln, könnte aber in viele andere autonome Systeme wie Erntemaschinen oder Erntemaschinen, Unkrautbeseitigungsmaschinen und Pflanzenschutzzerstäuber aufgenommen werden. 

"VineScout ist ein ganz neuer Ansatz für die landwirtschaftliche Automatisierung von Sprossenkulturen mit vielfältigen Vorteilen: Es ist ein autonomes System, das auf Parzellen verwendet werden kann, auf denen das GNSS-Signal nicht dauerhaft gewährleistet werden kann; es ebnet den Weg zur Verwendung des Big-Data in der Landwirtschaft; es liefert kritische Informationen über Schlüsselfaktoren für eine nachhaltige Landwirtschaft; es ermöglicht die Integration anderer Sensoren, um ihre Informationskapazität zu erweitern; und trotz anspruchsvoller Umweltbedingungen hat es sich als robust und zuverlässig erwiesen," so Francisco Rovira abschließend.

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Bereich Kommunikation - Referat Wissenschaftliche Kultur und Innovation (UCC+i)

Universitat Politique deValència

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