12/06/2012 - Autopia-Projekt, 100 km ohne Fahrer

Menéame

Dank eines Positionierungssystems, das von Forschern aus dem Oberster Rat für wissenschaftliche Forschung (CSIC) das Fahrzeug Silberschmied Er hat es geschafft, an diesem Sonntag eine Strecke von etwa 100 Kilometern zu machen, ohne von einem Fahrer bedient zu werden.

Während des Tests war die Forscherin Automatisch- und Robotikzentrum Teresa de Pedro, der für das Projekt verantwortlich ist, hat erklärt, dass Platero "die Zukunft des Fahrens darstellt, in dem das Fahrzeug zur Befriedigung der menschlichen Bedürfnisse autonom fahren kann."

Das Gerät verfügt über ein Navigationssystem, das dem Auto ermöglicht, seine Position mit einem Fehlergrenze von 50 Zentimetern. Das System der künstliche Sicht kann er die Straße und die Hindernisse erkennen, die dort auftreten können.

Ein drittes automatisches Fahrsystem ermöglicht es dem Auto, das Verhalten eines menschlichen Fahrers zu simulieren und seine eigenen Entscheidungen nach dem Zustand des Verkehrs und der Straße zu treffen.

Autopia-Technologie

Der Mechanismus ist das Ergebnis des seit mehr als 15 Jahren laufenden Projekts Autopia. Jetzt, durch ein System der Kommunikation zwischen Fahrzeugen, Platero hat die Anweisungen des Clavilenico Führer Auto einen Abschnitt vor ihm.

De Pedro erklärt: "In diesem Fall haben wir ein Führerauto benutzt, weil konventionelle Browser keine Karten mit ausreichender Genauigkeit haben und nicht vollständig auf dem neuesten Stand sind, wenn es um Abzweigungen und Unfälle geht."

Clavilenico überträgt seinen Weg zu Platero mit Nachrichten aus seiner Position 10 mal pro Sekunde. Das automatische Fahrzeug kennt seine eigene Stellung und in die es sich zu wenden hat, so dass das Autopia-System auf die Betätigungseinrichtungen des Fahrzeugs wirkt, um die selbständige Führung zu erhalten.

Wenn das Fahrzeug die genauen Straßenbedingungen kennt, ist es ohne das Vorhandensein eines Führerwagens vollkommen in der Lage, sich zu bewegen. Deshalb ahmt Plato die Bewegungen des Referenzfahrzeugs nicht nach, er empfängt einfach seine Informationen und handelt entsprechend.

Von El Escorial nach Arganda del Rey

Mit Abfahrt im Kloster San Lorenzo de El Escorial und Ankunft am Sitz des Zentrums für Automatik und Robotik in Arganda del Rey (beide Ortschaften in Madrid) wurde das Experiment mit einer durchschnittlichen Geschwindigkeit von 60 km/h durchgeführt, begleitet von Beamten der Guardia Civil. Darüber hinaus wurde die Fahrt vom Bildschirmcenter der Generaldirektion Verkehr registriert.

Der erste Teil der Strecke ist auf städtischen Wegen von der Planja des monumentalen Komplexes bis zur Straße M-600 gegangen. Beide Fahrzeuge wurden auf diesem Weg bis zum Eintritt in die AP-6/A-6 gehalten. Die Fahrt auf der Autobahn wurde in Richtung Madrid bis zur Ankunft in der M-50 durchgeführt, wo Sie die A-3 erreicht haben, die bis zur Abfahrt 22 zurückgelegt wurde, die dem Zugangspunkt entspricht, um das Automatik- und Robotikzentrum zu erreichen.

Obwohl es noch viel Arbeit für die Straßen gibt, die von autonomen Fahrzeugen bevölkert werden, ist De Pedro der Ansicht, dass dies "ein großer Fortschritt bei der Schaffung einer effizienteren und sichereren Verkehrsinfrastruktur" ist.

Autopia-Projekt

Die Geburt von Autopya geht zurück auf das Jahr 1996. Von Anfang an war ihre Entwicklung durch zahlreiche nationale und internationale Forschungsprojekte gekennzeichnet. Derzeit erhält sie Mittel aus zwei Projekten des Nationalen FuE-Plans: dem Guiade-Projekt und dem Onda-F-Projekt. Guiade zielt auf die automatische Führung öffentlicher Fahrzeuge durch multimodale Wahrnehmung zur Verbesserung der Effizienz. Onda-F verfolgt ihrerseits das Ziel, dass Automatikfahrzeuge und konventionelle Fahrzeuge in der gleichen Umgebung nebeneinander existieren können.

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