26/08/2015 - Controlar los movimientos de aceleración y desaceleración de los robots para mejorar su eficiencia energética

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Limitar la aceleración y desaceleración en los movimientos de los robots industriales y controlar al mismo tiempo sus periodos de parada, manteniendo siempre los tiempos de producción fijados, puede representar una forma de optimizar costes de producción gracias a la reducción de su consumo energético.

Este cambio planteado de forma que nunca se modifique la trayectoria de la operación del robot, sólo su velocidad y secuencia, es la base de trabajo de un equipo de investigación de la Chalmers University of Technology de Suecia, llevado a cabo dentro del Proyecto AREUS. Según el profesor Bengt Lennartson, responsable del equipo de investigación, que ha analizado este potencial de mejora junto a la multinacional General Motors, “es posible entrar en una célula de un robot existente y realizar una optimización de forma rápida sin que ello afecte a la producción o el ciclo actual de producción”

Ahorro potencia y producción

En las industrias de fabricación intensiva que utilizan robots, tales como fábricas de carrocerías en la industria automotriz, los robots consumen solo la mitad de la energía en la fase de producción. La optimización de los movimientos del robot, en aceleración y desaceleración, así como el tiempo que el robot permanece parado, son una vía de optimización del consumo energético.

"Los primeros resultados de las pruebas han demostrado una mejora significativa, tal como una reducción de energía de entre el 15 y el 40 por ciento, pero los resultados son todavía preliminares. Con el fin de estimar los ahorros de energía reales, se requiere más pruebas en la industria ", dice Kristofer Bengtsson, quien es responsable de la implementación de la nueva estrategia de optimización.

Kristofer Bengtsson, Emma Vidarsson y Bengt Lennartson (Chalmers University of Technology)

El equipo de Bengt Lennartson basa su estrategia de mejora en hacer que el robot se mueva más despacio pero siempre finalizando a tiempo sus movimientos, en vez de ejecutarlos con rapidez y luego esperar inmóvil a que otros robots y máquinas ejecuten otra parte del trabajo, hasta que nuevamente le vuelva tocar ejecutar un nuevo movimiento, además de analizar el orden en el que se llevan a cabo las diversas operaciones.

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Department of Signals and Systems | Chalmers University of Technology

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