22/10/2013 - Un ingeniero de la UPV premiado por su sistema de localización y mapeado simultáneo

Menéame

El Colegio Oficial de Ingenieros en Informática del País Vasco ha concedido el premio al mejor proyecto fin de carrera en empresa de la Universidad del País Vasco a Oier Mees Martínez, por Visual SLAM using straight lines, que combina de manera simultánea la localización y el mapeado de una zona, mediante el uso exclusivo de datos visuales.

SLAM

SLAM son las siglas en inglés de Simultaneous localization and mapping, “Mapeado y localización simultánea”. Con “Visual” se hace referencia a que solo se usan cámaras en este caso, en lugar de sensores láseres caros; “using straight lines” (usando líneas rectas) hace referencia a que en lugar de solamente usar puntos característicos en las imágenes para determinar cómo se ha movido la cámara/el robot, adicionalmente se hace un tracking de líneas rectas porque si no, en espacios con poca textura como pasillos blancos, el robot se pierde al no haber suficientes puntos característicos.

El trabajo, ha sido realizado en el Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation.

Más información y Fuente Imagen:

https://addi.ehu.es/bitstream/10810/10674/1/Main.pdf

El Colegio Oficial de Ingenieros Industriales de Madrid (COIIM) acogió este pasado 21 de octubre una jornada técnica sobre la seguridad contra incendios en establecimientos industriales y los desafíos específicos de las grandes plataformas logísticas. El encuentro fue organizado por la Comisión de Seguridad Industrial, Prevención de Riesgos Laborales y Protección contra Incendios del COIIM/AIIM junto con la Asociación de...

La Escuela de Ingeniería y Arquitectura (EINA) de la Universidad de Zaragoza ha difundido la convocatoria de la nueva temporada de Technovation Girls 2027 Aragón, una iniciativa internacional que acerca la tecnología, la inteligencia artificial y el emprendimiento a niñas y jóvenes de entre 8 y 18 años. La presentación de la edición se celebró este pasado 23 de octubre...

AMB Green Power ha recibido el Premio de la Energía 2026 en la categoría de Digitalización Energética por EnergestIA, un proyecto desarrollado por el Instituto Tecnológico de Aragón (ITA) para mejorar el dimensionamiento y la operación de baterías en instalaciones de autoconsumo fotovoltaico. Este reconocimiento se entregó el 22 de octubre en Zaragoza durante la quinta edición de la Noche...

El Boletín Oficial del Estado publicó el 23 de octubre el Real Decreto 845/2026, de 21 de octubre, que establece las normas españolas necesarias para aplicar dos reglamentos europeos destinados a reforzar el suministro de materias primas fundamentales y la fabricación de tecnologías de cero emisiones netas. La disposición entró en vigor el 24 de octubre de 2026. Su objetivo...

El Instituto de Materiales Avanzados (INAM) de la Universitat Jaume I de Castellón programó para el 1 de octubre de 2026 su VII Jornada de Transferencia Tecnológica UCIE-INAM, bajo el lema «De la investigación básica al producto comercial». La convocatoria se centró en acercar los resultados de la investigación a empresas, profesionales y agentes de innovación. Del laboratorio a las...