26/08/2015 - Contrôler les mouvements d'accélération et de ralentissement des robots pour améliorer leur efficacité énergétique

Menéame

Limiter la accélération y ralentissement dans les mouvements des robots industriels et de contrôler en même temps leurs période d'arrêt, en maintenant toujours les temps de production fixés, peut représenter un moyen d'optimiser les coûts de production grâce à la réduction de leur consommation énergétique.

Ce changement de façon à ne jamais modifier la trajectoire de l'opération du robot, que sa vitesse et son séquence, est la base de travail d'une équipe d'enquête de la Chalmers University of Technology de la Suède, Projet AREUS. Selon le professeur Bengt Lennartson, responsable de l'équipe de recherche, qui a analysé ce potentiel d'amélioration avec la multinationale General Motors, "il est possible d'entrer dans une cellule d'un robot existant et de réaliser une optimisation rapide sans que cela n'affecte la production ou le cycle actuel de production"

Économie de puissance et de production

Dans les industries de fabrication intensive utilisant des robots, telles que des usines de carrosseries dans l'industrie automobile, les robots consomment seulement la moitié de l'énergie au stade de la production. L'optimisation des mouvements du robot, en accélération et en ralentissement, ainsi que le temps que le robot reste à l'arrêt, sont une voie d'optimisation de la consommation d'énergie.

"Les premiers résultats des tests ont montré une amélioration significative, telle qu'une réduction d'énergie de 15 à 40 pour cent, mais les résultats sont encore préliminaires. Pour estimer les économies d'énergie réelles, il faut davantage de tests dans l'industrie ," dit-il. Kristofer Bengtsson, qui est responsable de la mise en œuvre de la nouvelle stratégie d'optimisation.

Kristofer Bengtsson, Emma Vidarsson et Bengt Lennartson (Chalmers University of Technology)

L'équipe de Bengt Lennartson base sa stratégie d'amélioration sur le fait que le robot se déplace plus lentement mais toujours en mettant fin à temps à ses mouvements, au lieu de les exécuter rapidement et ensuite attendre immobile que d'autres robots et machines exécutent une autre partie du travail, jusqu'à ce qu'il recommence à exécuter un nouveau mouvement, en plus d'analyser l'ordre dans lequel les différentes opérations sont menées.

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Department of Signals and Systems " Chalmers University of Technology "

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