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Enquêteurs Universitat Politècnica deValència, en collaboration avec la société C-Robots, S.L., ont développé un nouveau système de sécurité pour les autobus urbains et les transports scolaires qui permet de détecter la présence de piétons à proximité, avertir le conducteur de la situation de danger et, en dernier ressort, agir directement sur le véhicule.

Il est conçu pour éviter les chocs dans l’environnement des arrêts, lorsque le bus redémarre la marche. Il a été installé à titre expérimental sur des autobus urbains de la compagnie Castrosua S.A - partenaire du projet - et est en train de s’implanter dans ceux de la société Autobus Furió SL.

Le système intègre différents éléments caméras situés à des points stratégiques du bus permettant au conducteur de voir où les miroirs rétroviseurs ne sont pas atteints; un écran situé à côté du volant du véhicule; un écran avancé logiciel de détection des personnes et différents Mécanismes d’alerte synchronisés avec le logiciel.

Comme l’ont souligné les chercheurs, le système qu’ils ont développé est particulièrement important pour la sécurité des plus petits. Dans ce cas, les équipements de sécurité traditionnels présentent quelques insuffisances, car lorsque les enfants sont près du bus, ils restent dans l’angle mort des rétroviseurs, avec le danger que cela comporte. "Notre ordinateur traite automatiquement les images captées par les caméras et alerte le conducteur même si vous ne regardez pas l’écran," souligne Armasto, chercheur de l’Institut IDF de l’UPV.
 

Alerte, détection et tests

Outre le logiciel, les chercheurs ont mis au point un mécanisme inclus dans l’accélérateur qui, en cas de danger, peut le bloquer; et un système qui empêche le conducteur de continuer à tourner le volant vers l’endroit où se trouve le piéton.

"Le système, à l’origine, ne désactive pas la conduite, mais lorsqu'il détecte un danger, il alerte le conducteur en agissant légèrement sur l’accélérateur ou le volant. Si le conducteur persiste, il peut générer un arrêt d’urgence," note Léopoldo Armasto.

Pour vérifier les performances de l’ensemble de l’équipement, les enquêteurs ont procédé à différents tests, dans un environnement contrôlé, provoquant le freinage d’un autobus en détectant la proximité d’une personne avec le véhicule en marche.
 

Apprentissage automatique

Pour la validation de la capacité de traitement du logiciel, les chercheurs ont créé une grande base d’images prises dans différents endroits de la ville de Valence avec un transit significatif de personnes. Parmi ces lieux se trouvait l’Université Politècnica deValència, la Estació del Nord de RENFE, l’Hôpital La Fe et le Collège Más Camarena (Bétéra).

"Nous utilisons au total 12000 échantillons de personnes vues à partir d’une position verticale correspondant à la vue qui se trouve depuis l’emplacement des caméras dans le bus. Ce grand banc d’images est celui qui permet au système d’identifier et de détecter la présence d’une personne face au bus, d’aviser le conducteur et, si nécessaire, d’agir directement sur le véhicule," explique Leopoldo Armasto.

Ce nouveau système de sécurité routière a été développé dans le cadre du projet SAFEBUS, cofinancé par le ministère de l’économie et de la compétitivité, par le biais du programme INNPACTO 2011, et par l’Union européenne par le biais des fonds FEDER.

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UPV/DICYT

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