07/04/2014 - Ils développent un nouveau système de vision artificielle pour le classement des oranges pendant la récolte

Menéame

Enquêteurs Universitat Politècnica deValència et le Instituto Valenciano de Investigaciones Agrarias (IVIA) ont développé un système de vision artificielle qui permet de classer automatiquement les oranges pendant leur collecte en fonction de leur couleur et de leur taille.

Son application permettrait d’économiser sensiblement les coûts de production pour les citriculteurs. Le travail, cofinancé par l’INIA et les fonds FEDER, a été publié récemment dans le magazine Precision Agriculture.

L’équipe est en mesure d’analyser la couleur et la taille de l’alcool à une vitesse de huit pièces par seconde, grâce aux algorithmes d’acquisition et de traitement d’images développés par les laboratoires de l’UPV. Il intègre une caméra intelligente capable d’acquérir et de traiter les images des fruits à grande vitesse et un système d’éclairage robuste et efficace, tout cela optimisé pour une très faible consommation d’énergie. L’équipement peut être installé sur une plateforme mobile où les collecteurs déposent les oranges.

Premier système d’inspection sur le terrain

Selon les chercheurs, la technologie de vision par ordinateur est actuellement utilisée dans les centrales horticoles pour inspecter automatiquement la qualité des fruits frais et les classer en catégories. Cependant, en raison des difficultés qu’il présente son adaptation au travail sur le terrain, il a été utilisé dans certains robots collecteurs, mais pas pour inspecter les fruits récoltés.

"Il s’agit d’un nouveau système qui peut apporter de nombreux avantages, comme la fourniture d’informations pour une évaluation précise et un traitement ultérieur, ou la prévention des dépenses de transport et de traitement du produit non commercialisable," explique José Blasco.

Aujourd'hui, une fois qu’il arrive à l’entrepôt, le fruit est lavé, désinfecté, dans certains cas on lui applique des revêtements pour prolonger sa durée de vie et il est stocké. Enfin, avant de l’envoyer sur le marché, une sélection de qualité est effectuée et certaines sont rejetées en raison de défauts de taille, de forme, de coloration ou de présence de taches, et sont destinées à l’industrie de transformation. "Avec notre système, ces fruits de mauvaise qualité pourraient être amenés directement du champ à l’industrie, sans passer par tous ces processus," ajoute José Blasco

Comment ça marche

Les fruits récoltés sont déposés sur une plate-forme d’assistance à la récolte et passent sous la caméra intelligente, qui effectue jusqu'à six photographies de chaque fruit dans différentes positions; par la suite, le système les analyse pour déterminer la couleur et la taille. Cette information est liée à celle obtenue à partir d’un GPS qui permet de combiner le point de récolte de chaque fruit avec ses paramètres de qualité les plus importants.

"Pour les agrumes, la couleur est évaluée sur la base de l’indice de couleur des agrumes, utilisé pour déterminer les traitements de déverdisation et les limites de commercialisation. Les informations obtenues par le système seraient transmises à la machine elle-même pour séparer les fruits en fonction de différentes catégories définies par l’utilisateur. Par la suite, toutes les données sur les fruits collectés peuvent être téléchargées sur les ordinateurs centraux des entrepôts pour analyse," explique Nuria Aleixos, chercheur de l’UPV.

Autres applications

Le système et les algorithmes conçus par les chercheurs de l’Universtat Politècnica deValència et de l’IVIA pourraient également être utilisés pour la classification d’autres fruits, comme les pommes ou les pêches.

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