11/03/2013 - Ils enquêtent sur l'utilisation de robots en pédiatrie dans un hôpital oncologique

Menéame

Le projet MONARCH (Multi-Robot Cognitive Systems Operating in Hospitals), avec la participation de chercheurs d’une dizaine d’entreprises et de centres de recherche européens, il vise à introduire un ensemble de robots collaborant avec le personnel de santé, en liaison avec les enfants admis à l’usine pédiatrique de l’hôpital du Institut portugais d’oncologie (Lisbonne).

Il ya plusieurs cas qui montrent que l’interaction avec les robots est bénéfique pour certains malades. Au Royaume-Uni, par exemple, des études ont permis d’explorer les possibilités d’utiliser des robots sociaux avec des enfants souffrant d’autisme. Et au Japon, le robot Paro (en forme de phoque aux cheveux blancs et aux yeux noirs) a été utilisé avec succès pour améliorer l’état animique des personnes âgées ou pour réduire le stress des patients et de leurs soignants. En fait, il a été utilisé dans certains cas pour traiter la dépression qui a fait des victimes du tremblement de terre et du tsunami qui ont dévasté la côte nord-est du pays nippon en mars 2011.

Objectif du projet MONARCH c’est aller plus loin sur cette voie, en faisant un saut qualitatif important. Au lieu d’utiliser un robot, plusieurs sont utilisés simultanément. Au lieu de s’occuper d’un seul patient, la flotte de robots sera reliée à tous les malades de la plante. "En outre, il s’agit d’avancer dans le développement de robots sociaux qui se développent de façon autonome pendant de longues périodes sans intervention de leurs opérateurs, ce qui n’a pas été réalisé jusqu'à présent dans des situations si complexes," commente le responsable du projet à l’UC3M, Miguel Angel Salichs, professeur du département d’ingénierie des systèmes et de l’automatisation de l’Université.

Les scientifiques du Robotics Lab de la UC3M ils sont chargés de développer et de programmer tous les comportements des robots qui ont trait à l’interaction entre les robots et les humains, que ce soit avec le personnel hospitalier ou les enfants. " Certains de ces comportements consistent à engager des discussions avec les utilisateurs, à fournir des informations au staff ou même à jouer avec les enfants, de sorte qu’ils devront être variés et permettre au robot de s’adapter aux besoins de chaque individu avec lequel il va se rattacher," explique un autre chercheur du Robotics Lab, Victor González Pacheco.

Défis technologiques et sociaux

Selon les chercheurs, ce projet posera des défis technologiques et sociaux. D’un point de vue sociologique, il y a très peu d’études qui ont étudié les relations entre les humains et les robots à long terme, de sorte que ce projet est une première approche qui aidera à comprendre la dynamique des interactions sociales avec des groupes de robots qui coopèrent avec des personnes en milieu de travail et hospitalier. De même, le projet permettra de mettre en place un premier cadre de travail qui permettra d’avancer dans la définition des considérations éthiques à prendre en considération dans ces situations.

Techniquement, le MONARCH est un défi majeur en faisant sortir ce type de robots du laboratoire et en les emmenant dans un environnement réel. Jusqu'à présent, une grande partie de la recherche sur la robotique sociale est menée dans des environnements très contrôlés. "Dans ce cas - note le professeur Salichs - il est nouveau l’introduction d’un groupe de robots sociaux autonomes dans un environnement de ces caractéristiques, et nous espérons que le projet nous aidera à progresser dans le développement de robots capables de se connecter avec les personnes dans des situations et des scénarios complexes."

Pour y parvenir, les chercheurs devront travailler dans plusieurs domaines. Premièrement, il faudra améliorer les techniques actuelles de perception pertinents pour l’interaction humaine-robot. D’autre part, on cherchera à explorer de nouvelles interfaces pour interagir avec ces machines et progresser dans le développement de celles qui existent déjà. Une série de robots capables d’exposer des comportements sociaux seront également conçus, construits et programmés. Et enfin, un cadre de travail sera développé pour l’étude et la modélisation des sociétés mixtes d’humains et de robots, y compris une carte des différents principes qui doivent régir ces sociétés, de manière à aider à établir les règles de comportement des robots.

MONARCH est un projet de VII Programme-cadre de l’Union européenne (UE) qui vient de démarrer il y a quelques semaines avec une durée prévue de trois ans. Il a un coût proche de 4,5 millions d’euros, dont l’UE finance un peu plus de 3,3 millions. Au total, neuf partenaires représentant cinq pays européens sont présents: l’Espagne, avec l’Université Carlos III de Madrid; Le Portugal, avec l’Institut supérieur technique, qui dirige le projet, l’hôpital de l’Institut portugais d’oncologie de Lisbonne et les entreprises IDMind, Selftech et YDreams; Pays-Bas, avec l’Université d’Amsterdam; Suède, Université d’Orebro, Suisse, École polytechnique fédérale de Lausanne.

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Recherche Université Carlos III de Madrid

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