24/07/2017 - Ils développent un outil de réalité augmentée pour faciliter l'opération avec des drones

Menéame

Enquêteurs Groupe de traitement des images de la Université polytechnique de Madrid (UPM) ont développé un système de réalité augmentée pour améliorer la prise de conscience de situation des opérateurs de véhicules aériens sans pilote (UAVs) dans le cadre du projet SAVIER Open Innovation Amené par Airbus pour améliorer ses stations terriennes.

L'augmentation de la popularité des drones a été notoire ces dernières années grâce à l'apparition de nouvelles plates-formes et à leur large diffusion. Il existe plusieurs modèles et tailles, mais la caractéristique que la plupart partagent est qu'ils sont équipés d'un capteur clé pour leur succès: la caméra. Grâce à elle, les UAV ont remplacé les systèmes habités comme moyen d'obtenir des vidéos pour diverses tâches, par exemple la surveillance. En outre, les drones ont permis d'utiliser des images aériennes dans d'autres domaines où elles n'étaient pas traditionnellement utilisées, comme pour l'inspection des structures.

La taille de la plate-forme détermine en partie le type de tâche pour laquelle elle sert et donc le type d'aide dont a besoin l'opérateur de l'UAV. On peut faire une distinction entre les drones pour lesquels il n'est pas nécessaire d'avoir déjà piloté un aéronef, et ceux pour lesquels il est nécessaire de remplacer les drones. Ces derniers exigent l'utilisation de stations au sol d'une certaine ampleur pour leur contrôle.

Typiquement, dans les stations au sol, les opérateurs reçoivent beaucoup d'informations (plan de vol de la mission, positions d'intérêt, vidéo de la caméra embarquée, etc.) qui leur sont affichées sur différents écrans. Cette façon de présenter les informations fait que les opérateurs, pour interpréter correctement ce qui se passe à chaque instant, doivent fusionner toutes les informations le plus rapidement possible, ce qui augmente leur stress et rend la prise de décisions plus difficile.

Ainsi, afin d'améliorer la sensibilisation des opérateurs d'UAV, dans le groupe de traitement des images rattaché à la ETS de Ingénieurs de Télécommunication de l'UPM, ont créé une outil de réalité augmentée adaptée à ces stations de terre. Les chercheurs expliquent leurs avantages: "L'outil permet, grâce à la fusion d'informations, de présenter sur un seul écran le flux vidéo capturé par l'UAV enrichi d'éléments virtuels. Ces éléments virtuels fournissent des informations pertinentes pour permettre à l'opérateur d'accomplir sa mission avec succès."

Le système de réalité augmentée inclut dans la vidéo des informations visant à répondre à deux besoins: le suivi du plan de vol de l'UAV et l'identification des positions pertinentes (objectifs). La première permet à l'opérateur de connaître la direction de vol et les positions par lesquelles l'UAV va passer, il gère la caméra. Deuxièmement, elle lui permet d'identifier les positions d'intérêt qu'elle doit surveiller et, en outre, de distinguer si elles sont masquées par le terrain.

Ce travail s'inscrit dans le cadre du projet SAVIER (Situational Awareness Virtual EnviRonment) Open Innovation d'Airbus, dont l'objectif est d'améliorer la conscience de situation des opérateurs d'UAVs et des interfaces homme-technologie des stations de terre. Cet outil a été conçu conformément aux normes de l'Organisation du Traité de l'Atlantique Nord (OTAN) pour ce type de stations au sol et testé sur un démonstrateur dans les installations d'Airbus à Getafe.

Ruano, S.; Cuevas, C.; Gallego, G.; Garcia, N. Augmented Reality Tool for the Situational Awareness Improvement of UAV Operators. SENSORS 17 (2): 297. FEB 2017.

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