31/05/2016 - Ils développent un système de localisation de haute précision qui avec seulement une caméra grâce à la technologie SLAM

Menéame

Localiser une caméra uniquement avec les images qu'elle capture, en obtenant des performances jusqu'ici réservées aux systèmes de localisation par satellite (GPS), est possible grâce à la technologie de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) visuelle. Contrairement au GPS, le SLAM visuel n'a pas besoin de détecter les signaux satellites, il utilise uniquement une caméra et un ordinateur conventionnel.

Le principal défi dans le développement de ces systèmes est la robustesse, la capacité de fonctionner sur n'importe quelle scène pendant de longues périodes de temps, en supportant des exclusions de la caméra et des mouvements brusques.

ORBSLAM, un nouveau système SLAM visuel

Une équipe de chercheurs Groupe robotique de l'I3A de l'Université de Saragosse, sous la direction du professeur Juan D. Il a mis au point un nouveau système SLAM visuel appelé ORBSLAM (http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/), qui a fait preuve d'une robustesse sans précédent. Le système a été publié en octobre 2015 dans le magazine international le plus puissant sur la robotique, IEEE Transactions on Robotics. Et maintenant, vous avez choisi ce travail comme votre meilleur article de l'année 2015, récompense qui a été remis à la International Conference on Robotics and Automation, tenue ce mois de mai à Stockholm. Le comité de rédaction a souligné la robustesse du système et l'impact qu'il a eu depuis sa publication.

ORBSLAM montre une capacité sans précédent à fonctionner sur presque n'importe quel type de scène: véhicules terrestres, robots, drones, systèmes de réalité virtuelle et augmentée, et même en endocopie médicale dans le corps humain. C'est pourquoi il est en mesure de réaliser la localisation précise dans n'importe quelle situation. Le système fonctionne sans avoir à recevoir de signaux extérieurs ou d'ajouter aucun signet sur la scène, ce qui est parfait pour la localisation dans les environnements intérieurs, où il obtient des précisions de quelques centimètres.

Le groupe Robotic de l'Institut de recherche en génie d'Aragon (I3A) travaille depuis deux décennies dans cette technologie. L'Université de Saragosse a d'ores et déjà diplômé ORBSLAM d'entreprises d'Europe, d'Amérique et d'Asie pour leur utilisation commerciale en robotique, réalité virtuelle et réalité augmentée. Juan D. Il souligne l'importance de ce logiciel, "notre groupe a été pionnier dans la recherche sur SLAM pendant deux décennies, mais nous ne pouvions pas prévoir l'impact que nous avons atteint. Il suffit de publier le logiciel libre pour que les nouvelles soient diffusées sur les réseaux sociaux et que les chercheurs du monde entier puissent les utiliser. Quelques mois plus tard, c'est un travail de référence et des entreprises du monde entier nous contactent pour l'exploiter commercialement." Raúl Mur Artal, Dorian Gálvez López et José María Martínez Montiel ont travaillé avec lui.

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Université de Saragosse

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