17/06/2013 - Le CSIC participe à la création d'androides de sauvetage

Menéame

Un consortium espagnol coordonné par le Conseil supérieur de la recherche scientifique (CSIC) a été l’un des 23 classés pour participer à l’avant-dernière phase du défi organisé par le Département de la défense des États-Unis (DARPA Virtual Robotics Challenge, par son nom en anglais) pour concevoir des androïdes de sauvetage.

Chaque équipe finaliste présentera entre le 18 et le 20 ce mois-ci une proposition algorithmique de contrôle de mouvement, de perception de l’environnement et de prise de décision permettant au robot de surmonter efficacement une série d’essais virtuels dans les plus brefs délais possibles. Les six gagnants recevront un financement de 750 000 dollars pour poursuivre la recherche pendant six mois supplémentaires jusqu'à la prochaine compétition, ainsi qu’un robot pour mettre en pratique leurs avancées dans des scénarios réels, qu’ils affronteront en finale.

L’objectif de l’initiative est de développer robots humanoïdes qui peuvent opérer en collaboration avec Équipes de sauvetage, dans des scénarios de catastrophe en évitant les tâches à haut risque pour les équipes humaines. "Les algorithmes que nous avons conçus doivent permettre au robot de résoudre trois épreuves: conduire un véhicule sur une route en sauvant des obstacles, marcher sur un terrain irrégulier qui se complique progressivement avec boue et décombres, et connecter un tuyau à un tuyau et ouvrir la clé de passage," explique la chercheuse du CSIC Elena García, du Centre d’Automatique et Robotique, centre mixte du CSIC et de la Université polytechnique de Madrid.

L’équipe SARBOT (Search And Rescue Robot), l’unique équipe espagnole sélectionnée et l’un des trois Européens, est composée de chercheurs du CSIC, de l’Université d’Alcalá, de la Faculté Polytechnique de Madrid et de l’université Carlos III de Madrid.

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CSIC

Image: Crédit: DARPA Robotics Challenge

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