04/05/2021 - Les chercheurs de l'UPV présentent un robot d'observation pour la tératogénicité future

Menéame

La L'avenir Il a un allié dans la robotique, big data et la Intelligence artificielle. Enquêteurs Universitat Politècnica deValència (UPV) ont développé un nouveau robot agricole - avec son système de navigation et sa méthode de traitement des données- qui, à travers différents capteurs, permet d'enregistrer à tout moment le état de la vigne et aide le viticulteur à tirer le meilleur parti de ses parcelles.

7 ans de travail, c'est le premier robot d'observation viticole totalement électrique, avec une autonomie pour au moins deux journées, et développé au niveau international d'un point de vue agronomique.

Le nouveau robot VineScout

De manière totalement autonome, VineScout mesure des paramètres clés du vignoble qui permettent d'estimer ses besoins en eau, le développement végétatif ou anticiper la variation du degré de maturation dans la même parcelle. Tout cela grâce à la combinaison d'une série de capteurs environnementaux, radiométriques et télématiques.

"Avec cette technologie, le robot VineScout peut surveiller le vignoble autant de fois que l'agriculteur en a besoin, en l'aidant à faire une utilisation plus rationnelle de l'eau et, en général, à connaître l'état du vignoble par des indicateurs objectifs, tels que les différences en vigueur entre les plantes ou les propriétés des fruits à l'intérieur d'une même parcelle. Il vous aide ainsi à vendre, payer ou arroser d'une manière plus efficace," explique Francisco Rovira, directeur du Laboratoire de Robotique Agricole (ARL) de l'Université Politique deValència.

Robot VineScout (Source: Universitat Politècnica deValència)

Comme l'explique Rovira, le robot collecte chaque donnée sur le terrain, à moins d'un mètre des vignes - sans toucher à aucun moment la culture - ce qui se traduit par l'obtention d'informations de grande fiabilité et précision, car chaque point est enregistré avec son positionnement GPS, en indiquant le moment et le lieu où chaque mesure a été effectuée. 

"VineScout est capable d'enregistrer environ 12.000 points par heure, chaque point avec 30 données; avec l'échantillonnage manuel traditionnel, on atteint à peine 40 mesures par heure, ce qui donne une idée de ce que ce robot peut faciliter son travail aux viticulteurs," ajoute Verónica Saiz, chercheuse au Laboratoire de Robotique Agricole (ARL) de l'Universtat Politècnica deValència. Et vous pouvez même afficher aussi la nuit, grâce à votre système de navigation nocturne

"Avec toutes les données enregistrées et traitées par le robot, le producteur obtient une carte de sa parcelle, qui synthétise les informations clés nécessaires à la gestion avancée de la culture. VineScoutno remplace le viticulteur, ce qui lui facilite son travail, en lui évitant la partie la plus dure sur le terrain et en renforçant sa connaissance et son expérience, qui se nourrit maintenant d'informations plus précises et plus rapidement mises à jour" incide Francisco Rovira.

Indépendant du GPS

Pour naviguer sur les parcelles, le robot intègre un système totalement indépendant du signal GPS, l'un des grands avantages et différences par rapport aux autres systèmes qui existent sur le marché. Il n'est donc pas nécessaire de recharger des cartes pré-enregistrées, ce à quoi les agriculteurs ne sont pas habitués et qui finit par être un facteur dissuasif pour l'adoption de technologies numériques. Grâce à lui, VineScout est capable de circuler sur les vignes de manière autonome, en évitant les obstacles et les collisions.

"Vinescout intègre trois dispositifs de perception à l'avant. Deux d'entre eux permettent au système de naviguer sur un réseau bidimensionnel et l'intervention d'un opérateur qui le conduit lorsque le robot se déplace entre les rangs n'est pas nécessaire. En outre, le système de sécurité permet de s'arrêter face à tout obstacle qui pourrait apparaître sur la route, en attendant 7 secondes pour que la route soit dégagée ou en arrêtant le robot en toute sécurité et en avertissant acoustiquement l'opérateur s'il s'agit d'un obstacle permanent," ajoute Andrés Cuenca, également du Laboratoire de Robotique Agricole de l'UPV.

Ainsi, VineScout ouvre la porte à l'automatisation des cultures où la technologie GPS ou un autre système mondial de navigation par satellite (GNSS) ne peut être garanti de manière permanente et fiable.

Robot VineScout (Source: Universitat Politècnica deValència)

Autres applications: moissonneuses-batteuses, pulvérisateurs...

Ce système a été mis en place dans un robot terrestre dont l'objectif principal est de recueillir des données sur les cultures, mais il pourrait être inclus dans de nombreux autres systèmes autonomes, tels que les moissonneuses-batteuses ou vendeuses, les machines d'élimination des mauvaises herbes et les pulvérisateurs pour la protection des cultures. 

"VineScout suppose une approche entièrement nouvelle de l'automatisation agricole pour les cultures à balustrade, avec de multiples avantages: c'est un système autonome qui peut être utilisé sur des parcelles où le signal GNSS ne peut pas être assuré de manière permanente; il ouvre la voie à l'utilisation du big-data en agriculture; il fournit des informations critiques sur des facteurs clés pour une agriculture durable; il permet l'intégration d'autres capteurs pour développer sa capacité d'information; et, aussi exigeants que soient les conditions environnementales, il s'est avéré robuste et fiable" conclut Francisco Rovira.

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Zone de communication - Unité de la culture scientifique et de l'innovation (UCC+i)

Universitat Politècnica deValència

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