30/05/2013 - L'UAL brevete un nouveau dispositif pour faciliter la réhabilitation assistée par des robots

Menéame

Enquêteurs UAL, avec des étudiants et des chercheurs de la Université de Séville et de la Carlos III, inventent un mécanisme destiné à être utilisé dans les articulations des bras robotiques

Cet appareil permet variation de la rigidité de l’articulation de telle sorte que lorsqu'il y a un risque de collision avec l’environnement, la rigidité des articulations du robot est réduite, ce qui rend le bras plus flexible et minorer les dommages causés à la collision éventuelle. Cela implique une révolution dans les actionneurs pour robots, car cela facilitera l’incorporation de ces robots et leur interaction avec les humains en évitant les risques d’accidents dus à l’exercice d’une force excessive dans certaines tâches.

De plus en plus d’applications dans lesquelles les robots sont utilisés pour rendre la vie humaine plus facile. Au cours des dernières années, l’apparition de robots en dehors de l’environnement industriel est de plus en plus fréquente (robots de nettoyage, robots utilisés dans les soins de santé, robots pour les soins aux handicapés, prothèses, etc.).

Pour les robots industriels, la sécurité en cas de collision n’est pas aussi importante que la manipulation rapide et précise car ils travaillent dans un environnement limité où les êtres humains n’ont pas accès. Pour cette raison, les actionneurs utilisés dans ce type de robots doivent être rigides pour obtenir la précision requise. Cependant, dans le cas des robots de service, qui interagissent souvent directement avec les êtres humains, la sécurité est la chose la plus importante.

Pour résoudre ce problème de sécurité, une série de capteurs de proximité ont été utilisés pour détecter l’approche de l’humain afin de ralentir la machine et de réduire au minimum les dommages en cas de collision. Cependant, cette méthode n’est pas tout à fait efficace car le temps de réponse des capteurs n’est plus immédiat et peut se produire. En outre, une défaillance éventuelle du système sensoriel ne garantirait pas la sécurité intrinsèque du robot.

Le dispositif conçu breveté par l’UAL, produit du projet fin de course de Silvia Sánchez Salinas, élève d’ingénieure Technique Industrielle, dirigé par Antonio Giménez Fernández et Javier López Martínez, avec d’autres chercheurs, est un actionneur à rigidité variable mécanique, capable de découpler la force du moteur de l’articulation robotique et, en outre, caractérisé par sa capacité à changer la rigidité apparente de l’articuler dynamiquement. Il dispose d’un mécanisme spécial qui permet de varier la rigidité et d’adopter également une configuration entièrement rigide, disposant en plus d’une paire seuil réglable, qui empêche le mécanisme d’entrer en fonctionnement jusqu'à ce qu’une valeur exercée sur l’articulation n’ait pas été dépassée, cette valeur étant réglable à la convenance.

Toutes les informations sur les brevets de l’Université d’Almeria peuvent être trouvées dans le portefeuille de brevets de l"UAL (http://www.ual.es/patentes ) ou sous forme imprimée dans le catalogue de l’offre scientifique de l’Université d’Almeria.

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Université d’Almeria

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