12/12/2014 - L'UPC développe avec Palvi une équipe mobile de collecte de conteneurs plus efficace et robuste

Menéame

Le Centre de développement d’équipements industriels (CDEI) de l’Université Politique de Catalogne (UPC) a collaboré avec l’entreprise Palvi à la mise au point d’un nouveau matériel de collecte de conteneurs de recyclage, dont le résultat améliore l’efficacité et réduit le coût du processus d’intégration.

La société Palvi, créée il y a 27 ans à Agramunt (Lleida), est dédiée à la fabrication et à la vente d’équipements pour la collecte, le compactage, le transport, le recyclage et le traitement des déchets industriels et urbains.

En 2012, l’entreprise a décidé de collaborer avec le CDEI, qui fait partie Centre d’innovation et de technologie de l ’, UPC (CIT UPC), pour améliorer les bras robotiques qu’ils utilisent pour la collecte des conteneurs de déchets solides, communément appelés iglous. Cette manœuvre est effectuée à partir des véhicules collecteurs, et est essentielle dans le processus industriel de Palvi.

Compte tenu des besoins de l’entreprise en matière d’amélioration de la technologie qu’elle utilisait jusqu'à présent, les chercheurs et les techniciens du centre ont analysé l’état de la technique, en abordant une révision de la conception conceptuelle d’un système existant, des fonctions de guidage et de transmission nécessaires pour atteindre les fonctions de la machine, ainsi que la révision des calculs de résistance et de cinéma.

Une équipe de 10 personnes, composée de techniciens de l’entreprise et de chercheurs du centre, travaille sur le projet depuis deux ans. Le résultat est un bras mécanique automatisé qui, supporté sur un camion, est capable de collecter les conteneurs de recyclage de charge supérieure qui se trouvent sur la surface et qui peuvent être situés des deux côtés de la rue, ainsi que des sous-sols, opéré par un seul technicien (avant la manœuvre impliquait jusqu'à deux personnes).

Le système permet au bras robotique, doté d’axes hydrauliques, de se déplacer de part et d’autre du véhicule, et représente une importante économie de temps et d’efficacité dans les opérations de collecte de ce type de conteneurs. Avec le système précédent, les opérateurs ont mis entre 4 et 5 minutes pour achever le cycle de collecte de chaque conteneur. Maintenant, ce temps est réduit à une minute, en partie parce que le système de vision par ordinateur permet de calculer avec précision la trajectoire jusqu'au conteneur et de mémoriser le mouvement pour le déposer à nouveau après son vide.

Par ailleurs, le nouvel équipement pèse 20

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