17/03/2017 - MTorres récompense un élève des Industriels de la Polytechnique de Carthagène pour avoir facilité la conception et le contrôle des plates-formes robotiques

Menéame

La Chaire MTorres-UPCT a récompensé le travail de fin de grade de l'élève d'ingénierie mécanique de Université polytechnique de Carthagène (UPCT) Jorge Martínez, qui développe une formulation pour simuler et analyser la cinématique de systèmes mécaniques complexes comme plate-forme robotique.

Le prix est remis pendant la Cérémonie de diplôme des étudiants de l'École des industriels.

Au cours de la cérémonie, les prix de la chaire de Sabic ont également été remis à Juan José Gea pour sa contribution à l'usine pilote d'automatisation des processus chimiques qui a récemment été inaugurée par l'École des industriels; de la chaire de la Fondation Repsol, à Clara Teresa Benítez pour son travail sur l'adaptation du cycle intégral de l'eau dans la municipalité d'Alcantarilla; et de la chaire d'Hidragea, à Daniel Carreres, pour son système modulaire programmable télématiquement pour des applications de télémétrie et télécontrôle.

La grande contribution du travail de Jorge Martínez est la généralité de la méthode développée, applicable à tout type de système mécanique, et son efficacité en termes de coût de calcul. "Nous employons la tactique 'diviser et vaincre' à travers des équations de groupe," résume l'élève.

"Le développement de cette application est très utile pour des entreprises comme MTORRES, tant pour la conception de systèmes mécaniques, en accélérant la validation de leurs conceptions que pour la phase d'exploitation, car une capacité d'analyse plus rapide et parallèle rend possible un meilleur contrôle et leur déploiement sur des plaques d'informatique plus économiques et plus légères," souligne le directeur du travail, Mariano Saura.

La plate-forme analysée, de type Stewart, dispose d'une base fixe et d'un terminal mobile qui s'adapte à la hauteur déterminée par six actionneurs hydrauliques. Ses mouvements peuvent être programmés dans les six degrés de liberté de l'espace tridimensionnel. Les plates-formes robotiques offrent plus de vitesse, de précision et de résistance pour le transport de charges que les bras robotiques et ont également une application pour les simulateurs de vol ou de conduite.

"Gagner un prix de MTORRES est impressionnant," exprime excité. "Je n'y crois pas encore, même si je savais que le travail était très bien fait. Ça m'a pris sept mois et beaucoup de casseroles. Je me suis embarqué entièrement en lui, avec l'aide de mon directeur et du codirecteur, Pablo Segado " indique.

" Plus que le prix économique, ce qui m'intéressait, c'est que ce projet de recherche soit connu et puisse avoir une continuité," assure l'élève, qui n'exclut pas de poursuivre sa formation à la Polytechnique de Carthagène, bien que sa priorité actuelle soit "d'apporter à la pratique les connaissances théoriques" et donc de rechercher des expériences professionnelles dans le monde de l'entreprise. "Je suis ouvert à toute chance," assure-t-il. "Jusqu'à présent, j'ai préféré me concentrer sur la course," affirme-t-il.

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UPCT

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