12/06/2012 - Projet Autopia, 100 km sans chauffeur

Menéame

Grâce à un système de positionnement développé par des chercheurs Conseil supérieur de la recherche scientifique (CSIC) véhicule Platier Il a réussi à achever ce dimanche un parcours d’environ 100 kilomètres sans avoir à être conduit par un conducteur.

Au cours de l’essai, l’enquêteur du Centre d’automatique et de robotique (Centre mixte du CSIC et de l’Université Polytechnique de Madrid) Teresa de Pedro, responsable du projet, a déclaré que Platero représente "l’avenir de la conduite, dans lequel le véhicule est capable de se déplacer de manière autonome pour répondre aux besoins humains".

L’appareil comprend un système de navigation permettant à la voiture de connaître sa position avec un marge d’erreur de 50 centimètres. En outre, avec un système de vision artificielle peut reconnaître la route et les obstacles qui peuvent apparaître sur elle.

Pour sa part, un troisième système, à conduite automatique, permet à la voiture de simuler le comportement d’un conducteur humain et de prendre ses propres décisions en fonction de l’état du trafic et de la voie.

Technologie Autopie

Le mécanisme est le fruit du projet Autopia, qui se développe depuis plus de 15 ans. Maintenant, à travers un système de communication entre les véhicules, Platero a suivi les indications de la voiture guide Clavileño situé un tronçon devant lui.

De Pedro explique: "Dans ce cas, nous avons utilisé une voiture guide parce que les navigateurs conventionnels n’ont pas de cartes suffisamment précises et ne sont pas totalement à jour en termes de détours et d’accidents."

Clavileño transmet sa trajectoire à Platero avec des messages de position envoyés 10 fois par seconde. Le véhicule automatique connaît sa propre position et vers laquelle il doit se diriger et le système Autopia agit donc sur les commandes du véhicule pour obtenir la conduite autonome.

Lorsque le véhicule connaît les conditions exactes de la route, il est parfaitement capable de circuler sans la présence d’une voiture guide. Pour cette raison, Platero n’imite pas les mouvements du véhicule de référence, il reçoit simplement vos informations et agit en conséquence.

De l’Escorial à l’Arganda du Roi

Avec le départ au Monastère de San Lorenzo de El Escorial et l’arrivée au siège du Centre d’Automatique et Robotique à Arganda del Rey (les deux localités à Madrid), l’expérience, exécutée en direct et en direct, a été réalisée à une vitesse moyenne de 60 km/h, escorté par des agents de la Garde civile. En outre, le trajet a été enregistré depuis le centre d’écran de la Direction générale de la circulation.

La première partie du parcours s’est écoulée par les voies urbaines, depuis la criée du complexe monumental jusqu'à la route M-600. Les deux véhicules ont été maintenus sur cette voie jusqu ' à ce qu’ils soient incorporés à l’AP-6/A-6. Le trajet sur l’autoroute a été effectué dans le sens de Madrid jusqu'à l’arrivée à la M-50, par laquelle ils ont parcouru jusqu'à la A-3, parcouru jusqu'au départ 22, qui correspond au point d’accès pour atteindre le Centre d’Automatique et Robotique.

Bien qu’il reste encore beaucoup à faire pour que les routes soient peuplées par des voitures autonomes, De Pedro considère que cette " avancée est un grand pas en avant vers la création d’une infrastructure de transport plus efficace et plus sûre ."

Projet Autopia

La naissance d’Autopia remonte à 1996. Dès le début, son développement a été marqué par l’obtention de nombreux projets de recherche financés aux niveaux national et international. Il reçoit actuellement des ressources au titre de deux projets du Plan national de R & D+i: le projet Guide et le projet Onda-F. Guide vise à guider automatiquement les véhicules de transport en commun en utilisant une perception multimodale pour améliorer l’efficacité. Pour sa part, Onda-F cherche à ce que les voitures automatiques et conventionnelles puissent coexister dans le même environnement

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