19/05/2014 - Quatre ingénieurs espagnols créent un dispositif qui permet aux véhicules de circuler sans conducteur

Menéame

Quatre ingénieurs de télécommunication ont inventé un nouveau dispositif qui permet circulaire sans conducteur avec véhicules classiques et industrielles existantes sur le marché.

Le dispositif, développé et breveté par ces ingénieurs appartenant au Groupe de recherche sur les signaux, systèmes et télécommunications de la Université d’Alicante (UA) peut être attaché à n’importe quel véhicule à conduite manuelle et transformé en robot à haute performance.

Contrairement aux véhicules guidés automatiquement (AGV), qui sont basés sur l’utilisation de routes préalablement établies, c’est-à-dire guidées par des lignes peintes ou par laser, le dispositif de l’UA permet l’adaptation du robot mobile à l’environnement plutôt qu’à l’inverse, ce qui entraîne une économie de coût.

Les inventeurs de ce dispositif viennent d’achever le projet au niveau de la recherche, après huit années de travail et avec un budget relativement faible, et en tant que démonstration pratique, ils ont automatisé un chariot de golf qui circule de manière autonome sur le campus universitaire.

Ce travail de recherche est basé sur de nouvelles techniques d’apprentissage par renforcement, de perception et de localisation dans l’environnement, grâce à des algorithmes (Logiciels) développés et brevetés par ces ingénieurs.

Système économique et de mise en œuvre facile

Ce système, conçu en principe pour le transport de marchandises dans le secteur industriel et pour les véhicules pouvant se déplacer dans des enceintes fermées, est réalisé sans qu’il soit nécessaire de dépenser d’importantes sommes d’argent et en utilisant une technologie entièrement espagnole.

Le système, intégré dans le chariot de golf, comprend des actionneurs - un moteur qui déplace le volant et une plaque de puce qui est chargée d’accélérer et de ralentir -, un capteur laser, qui permet au véhicule de percevoir l’environnement, et deux caméras installées en haut pour reconnaître des objets et des personnes ayant une vision artificielle. En outre, il dispose d’un ordinateur qui traite toutes les informations d’entrée et agit sur le volant et la pédale pour déplacer le véhicule, qui est en outre capable de calculer l’itinéraire le plus optimal et d’éviter les obstacles

Ce dispositif serait idéal pour être utilisé par des personnes handicapées ou du troisième âge, indique Tomás Martínez Marín, responsable principal de la recherche, qui considère que l’étape suivante est de constituer une entreprise de base technologique pour continuer à approfondir ces applications et pouvoir vendre ses produits aux entreprises.

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