03/10/2012 - Roboterapist 3D, brevet de robot espagnol de réhabilitation après un accident

Menéame

Une spin off de l’Université Miguel Hernández de Elche (Alicante) va sortir sur le marché Roboterapist 3D, un robot qui aide à la récupération des personnes qui ont subi un accident vasculaire cérébral et sur celui qui a un brevet mondial. C’est le premier qui permet de commencer les exercices avec le patient allongé, de sorte qu’ils peuvent commencer presque immédiatement après l’accident, ce qui accélère la récupération.

Le groupe de Neuroingénierie Biomédicale de l’Université Miguel Hernández de Elche, à Alicante, vient de créer une spin off de base technologique, appelée Instead Tecnologies, pour commercialiser des robots qui aident à la réhabilitation des patients ayant subi un accident vasculaire cérébral et qui ont été développés par ce groupe, indique SINC Nicolás García-Aracil, l’un des fondateurs de l’entreprise.

Cette société, pionnière en Espagne dans ce domaine, dispose déjà de deux robots: Roboterapist 2D et Roboterapiste 3D. Sur ce dernier, il a un brevet mondial. Ils fonctionnent tous deux avec la technologie pneumatique et sont conçus pour aider à retrouver la mobilité des bras des personnes ayant subi un accident vasculaire cérébral.

Selon l’enquêteur, Roboterapist 2D est un robot qui aide à faire des mouvements en deux dimensions, comprend des capteurs pour connaître l’état du patient et un système de réalimentation sonore. "Ce robot a permis d’établir différents types de tâches. Il s’agit de déplacer le bras du patient dans un plan parallèle à la table: vers la droite, la gauche et en ligne droite. Ce sont des exercices pour travailler la coordination," dit-il.

Plasticité du cerveau

Après un accident vasculaire cérébral, en plus de l’hémiplexie, la personne souffre de spasticité ou de rigidité musculaire. Si le patient ne peut pas bouger son bras, le robot l’aide à le ramener à un certain point. "Avec ces exercices, la plasticité du cerveau s’améliore et des connexions endommagées sont rétablies," explique le chercheur.

Instead Technologies n’a pas de brevet sur ce système. "Il s’agit d’une technologie connue. "Ce que nous envisageons de breveter, c’est le type de procédure de réhabilitation et d’assistance que nous développons," ajoute Garcia-Aracil.

Roboterapist 2D est déjà testé sur un patient chronique par un accident vasculaire cérébral " avec de bons résultats ." On commencera maintenant à tester les malades de l’unité de rééducation d’un hôpital public universitaire pour validation. "Des patients recevront la physiothérapie conventionnelle et d’autres seront traités avec l’aide du robot. Les résultats obtenus seront ensuite comparés."

Fonctions quotidiennes

Le deuxième robot développé par le groupe de Neuroingénierie Biomédicale est Roboterapist 3D, dont le brevet mondial a cédé à Instead Techonologies. Cette nouvelle machine aide les patients à faire les mouvements dans toutes les positions et orientations dans l’espace. En outre, il dispose d’un système de réalité virtuelle pour permettre aux gens de reprendre des tâches aussi quotidiennes que de porter un verre d’eau dans la bouche.

Le robot, dit Garcia-Aracil, "permet de suivre toutes les phases de réhabilitation, d’abord avec des mouvements passifs des membres supérieurs. Quand un certain niveau de mobilité a déjà été atteint, on continue avec la thérapie professionnelle, faisant des mouvements de la vie quotidienne comme manger et boire, tout par réalité virtuelle," souligne-t-il.

La société est en train d’achever la construction de deux prototypes et ont demandé une aide au Centre pour le développement technologique et industriel (CDTI), avec un hôpital privé, pour lancer les tests de validation dans les hôpitaux publics et privés.

La seule entreprise espagnole dans son domaine

Jusqu'à la création d’Instead Technologies, il n’y avait en Espagne aucune entreprise dédiée au développement de robots de réhabilitation. Et il y en a très peu dans le monde. Les principales sont la Suisse Hocoma et les Américains Interactive Motion Technologies.

Ce vide a encouragé certains des membres du groupe de Neuroingénierie Biomédicale de l’Université Miguel Hernández de Elche à créer la spin off avec pour objectif de donner un départ commercial aux robots développés par le groupe: Roboterapist 2D et Roboterapist 3D. Leurs destinataires sont les hôpitaux publics et privés et les cliniques de réhabilitation d’Europe et des pays émergents d’Amérique latine, explique Nicolas García-Aracil, chercheur du groupe et l’un des fondateurs de la firme.

L’entreprise compte cinq personnes qui couvrent les domaines de la médecine, de l’informatique, de la génierie, de la biologie et de la biochimie, ainsi qu’un partenaire extérieur - dont le nom est encore confidentiel - provenant du secteur de la santé.

Pour l’instant, l’entreprise se concentrera sur les robots d’assistance médicale après un accident vasculaire cérébral, mais ils travaillent également avec des associations de parkinson, d’alzémier et de sclérose en plaques. " En général, ces robots peuvent être utilisés pour aider à la réhabilitation des personnes atteintes de lésions cérébrales ou celles qui souffrent d’une maladie neurodégénérative, en phase initiale," souligne Garcia-Aracil.

D’après ce chercheur, bien que le Roboterarpist 3D soit le plus novateur, les deux robots ont un sens dans différents types de réhabilitation.

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Référence bibliographique:

Badesa, Francisco; Morales, Ricardo; Garcia-Aracil, Nicolas; Sabater, Jose M.; Perez-Vidal, Carlos; Fernandez, Eduardo. “Multimodal interfaces to improve therapeutic outcomes in robot-assisted rehabilitation”. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics--Part C.

Ricardo Morales, Francisco Javier Badesa, Nicolás García-Aracil, José María Sabater, Carlos Pérez-Vidal. “Pneumatic robotic systems for upper limb rehabilitation”. “Journal: Medical and Biological Engineering and Computing,1-12”. Springer Berlin/Heidelberg.

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