22/09/2016 - Un étudiant en génie de l'UPNA conçoit un exosquelette pour la réhabilitation

Menéame

Miguel Angel Camacho Fantoba (Courtes, Navarre, 1990) a été diplômé en Ingénierie en Conception Mécanique sur le campus de l'Université Publique de Navarre (UPNA) à Tudela après avoir défendu son travail fin de grade, dans lequel il a développé la structure mécanique d'un exosquelette anthropomorphique pour la réhabilitation des membres supérieurs.

Ce projet, dirigé par le professeur du département de génie mécanique, énergétique et des matériaux Juan Ignacio Latorre Biel, a obtenu une note de dix et constitue un exemple de la collaboration entre les deux degrés enseignés dans la capitale de la Ribera: celui mentionné en génie et celui de physiothérapie, dont les professeurs ont conseillé l'élève.

Exosquelette

L'exosquelette est un dispositif qui permet à une personne à mobilité réduite dans un ou deux membres supérieurs d'effectuer des exercices de réhabilitation pour développer la masse musculaire et réapprendre les mouvements du bras et du poignet. À cette fin, Michel-Ange Camacho a prévu différentes modalités de fonctionnement (exercice passif, semi-actif et actif), de sorte que l'exosquelette est doté de divers servomoteurs (moteurs électriques) capables d'actionner le mécanisme jusqu'à un total de cinq niveaux différents dans chaque bras.

En particulier, l'exosquelette permet de développer un exercice passif, dans lequel le bras du patient est laissé porter par le mécanisme. Une autre possibilité consiste à pratiquer un exercice semi-actif, selon lequel une partie du parcours est effectuée en mode actif, jusqu'à atteindre la limite de la mobilité du bras, auquel cas le mouvement passif commence. Le troisième mode de fonctionnement est basé sur le mouvement actif, dans lequel les articulations de l'exosquelette offrent une certaine résistance pour que le patient avec mobilité dans les membres supérieurs puisse s'exercer.

Pour les cliniques de rééducation

Le système conçu peut être adapté à des personnes avec des finitions et des hauteurs différentes. Pour une utilisation correcte, il est nécessaire de fixer le système à un endroit donné, car le dispositif est conçu pour être utilisé dans des installations comme cliniques de réhabilitation.

L'exosquelette se compose de différentes pièces jointes, qui permettent la rotation pour faciliter les mouvements naturels des différentes articulations dont sont composés les membres supérieurs. Les différents composants de l'exosquelette ont été conçus pour assurer la sécurité et le confort des utilisateurs potentiels, tout en permettant la réhabilitation de leurs membres supérieurs.

Pour développer son travail fin de grade, Miguel Angel Camacho, intéressé par les technologies appliquées à la réhabilitation des patients avec des limitations motrices, a ajouté, à ses connaissances d'ingénierie en conception mécanique acquises au cours de sa carrière, l'avis des enseignants de physiothérapie, qui lui a permis de définir avec précision le système conçu.

Actuellement, Miguel Angel Camacho travaille au département de Qualité et d'amélioration continue de Guardian Navarra S.L., société dédiée à Tudela à la fabrication de verre pour l'architecture.

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UPNA (Nouvelle et image)

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