23/07/2013 - Un système pionnier compare des trajectoires d'avions sans pilote

Menéame

Enquêteurs UNED et de la Universidad Complutense de Madrid ont conçu un système qui, pour la première fois, comparaison des trajectoires des drones - les drones en mode simulation.

Le système permet de décider quels algorithmes fonctionnent le mieux pour certaines missions de vol, ce qui accroît la sécurité des déplacements.

Les véhicules aériens sans pilote - connus sous le nom de drones- ne sont plus une idée futuriste et sont présents dans les cieux, étendus surtout pour des questions militaires. "Année après année, les algorithmes de planification et de contrôle utilisés par ces appareils se développent et s’améliorent," explique-t-il. Luis de la Torre Cubillos, enquêteur du département de Informatique et Automatique de l’UNED.

Ces algorithmes sont essentiels pour la trajectoire du véhicule et deviennent sa "feuille de route," car ils incluent ses points de départ et de destination ou les zones interdites de survol.

Malgré les progrès réalisés, il n’existait pas jusqu'à présent de méthode permettant de comparer plusieurs "feuilles de route" générées par différentes voies - avec d’autres algorithmes ou en adaptant leurs valeurs -, une comparaison qui améliore la sécurité du vol.

"Nous avons conçu un système qui fonctionne d’une excellente manière pour effectuer ce travail de comparaison," assure De la Tour, un des auteurs de l’enquête, qui est publié en Information Sciences. L’équipe, dont font également partie des scientifiques de l’Université Complutense de Madrid, a réussi à ce que le système analyse en outre le niveau d’adéquation de ces algorithmes.

La recherche utilise des modèles informatiques complexes pour réaliser des trajectoires, qui sont utilisées dans les simulations d’avions fictifs. Ainsi, " les coûts de chaque expérience sont réduits, ce qui nous permet de faire des milliers ," affirme le chercheur de l’UNED. Le système conçu compare les résultats obtenus dans chaque expérience pour déterminer le meilleur et donc le chemin le plus approprié.

Le défi de l’aviation civile

Pour en tester l’efficacité, les scientifiques ont présenté quatre missions de vol distinctes pour lesquelles ils ont effectué des vols. 36 algorithmes différents. Avec les milliers de résultats obtenus, ils ont appliqué le nouveau système de comparaison.

"Chaque planificateur est un algorithme différent qui utilise ses propres règles pour générer des trajectoires. Celles-ci sont adaptées à chaque scénario et l’avion doit les suivre pendant la simulation du vol," indique De la Tour. Le système permet donc de décider quels algorithmes sont les plus efficaces et les plus efficaces pour certaines missions.

Le grand défi de cette technologie reste son application dans l’aviation civile. "L’étape finale sera de permettre que les vols de passagers soient effectués à l’aide d’avions sans équipage," avance l’enquêteur.

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Référence bibliographique:

Eva Besada-Portes, Luis de la Torre, Alejandro Moreno et José L. Risco-Martin. "On the performance comparison of multi-objective evolutionary UAV path planners," Information Sciences, 238, 2013. DOI:10.1016/j.ins.2013.02.022.

Pour plus d’informations:

Laura Chaparro - Unité Culture Scientifique (UCC+i/FECYT)

OTRI-UNED

lchaparro@fsof.uned.es

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