Menéame

Environ un quart des robots industriels réalisent tâches de soudage. Toutefois, les avantages offerts par les robots dans ce domaine sont réduits lors de la fabrication de petits lots de produits différents dans les petites et moyennes entreprises (PME), car leur Reprogrammation Il peut s’agir d’une activité lente et coûteuse qui mérite les avantages économiques et la compétitivité.

Projet MARWIN

Le projet financé par des fonds européens, Projet MARWIN Le système programmable et flexible permet d’optimiser les processus de soudage robotique (Assurance Decision making and Augmented reality support for automatic welding installations). Cela permettrait de produire des pièces uniques de haute qualité avec une productivité accrue et des coûts réduits. Le robot soudeur combine une vision informatique avec des calculs de route automatiques et un système de contrôle de qualité qui améliore la production, augmente la flexibilité et permet une plus grande efficacité.

Le projet a été lancé avec une enquête auprès des utilisateurs potentiels afin de faire connaître les besoins réels de l’industrie. Le système de MARWIN a été mis en place autour de ces résultats et a été élaboré en tenant compte de l’identification des machines appropriées et de la définition des spécifications de communication entre le système de vision, le robot et le contrôleur informatique.

Vision artificielle

Afin de faciliter la tâche du projet, une Base de données sur les paramètres de soudage comme les positions de l’outil de soudage. Les informations de l’utilisateur sur le composant à produire sont introduites dans le programme de Marwin via une interface graphique. La base de données des paramètres de soudage recommande les processus les plus appropriés. L’opérateur peut introduire les siens ou modifier les siens existants.

A MARWIN, vous utilisez un système de vision pour comparer la géométrie et la dentelle des composants à souder avec un modèle de conception assisté par ordinateur (CAD) introduit par l’utilisateur. Cela permet d’ajuster automatiquement les paramètres de soldat et la trajectoire du robot. Les premiers essais ont donné des résultats positifs.

Le système de vision est monté sur le bras du robot et un échangeur d’outils permet de le récupérer à tout moment. Un module cognitif offre des capacités de communication entre le robot et le système de vision.

Le système de MARWIN réduira considérablement les coûts de production des PME et élargira leur offre de produits et donc leur compétitivité.

Pour plus d’informations:

Projet MARWIN

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Service d’information communautaire sur la recherche et le développement

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