30/05/2013 - Die UA patentiert eine neue Vorrichtung zur Erleichterung der Rehabilitation unterstützt durch Roboter

Menéame

Forscher der UAL, zusammen mit Schülern und Forschern der Universität Sevilla und Carlos III., erfinden einen Mechanismus zur Verwendung in Roboterarmgelenken

Dieses Gerät ermöglicht die Steifheit des Gelenks variieren so dass bei einer Gefahr eines Zusammenstoßes mit der Umgebung die Steifigkeit der Robotergelenke verringert wird, so dass der Arm flexibler wird und die Schäden, die bei einem möglichen Zusammenstoß entstehen, vermindert werden. Dies bedeutet eine Revolution bei Roboterantrieben, da sie die Integration dieser Roboter und ihre Interaktion mit Menschen erleichtern, indem sie die Gefahr von Unfällen vermeiden, die derzeit durch übermäßige Gewalt bei bestimmten Aufgaben verursacht werden.

Immer mehr Anwendungen werden von Robotern verwendet, um das Leben des Menschen einfacher zu machen. In den letzten Jahren wird das Auftreten von Robotern außerhalb des industriellen Umfelds immer häufiger (Reinigungsroboter, im Gesundheitswesen verwendete Roboter, Roboter zur Betreuung von Behinderten, Prothesen usw.).

Für Industrieroboter ist die Sicherheit bei Kollisionen nicht so wichtig wie schnelle und präzise Handhabung, da sie in einem begrenzten Umfeld arbeiten, in dem Menschen keinen Zugang haben. Aus diesem Grund müssen die in solchen Robotern verwendeten Auslöser steif sein, um die erforderliche Genauigkeit zu erreichen. Doch bei Servicerobotern, die oft direkt mit Menschen interagieren, ist Sicherheit am wichtigsten.

Um dieses Sicherheitsproblem zu lösen, wurden mehrere Näherungssensoren verwendet, die die Annäherung an den Menschen erkennen, um die Maschine immer langsamer zu machen und so den Schaden im Kollisionsfall zu minimieren. Diese Methode ist jedoch nicht vollständig wirksam, da die Reaktionszeit der Sensoren nicht unmittelbar ist und die Kollision auftreten kann. Darüber hinaus würde eine mögliche Störung des Sensorsystems die innere Sicherheit des Roboters nicht gewährleisten.

Das patentierte Gerät, das von der UAL entwickelt wurde, einem Produkt des Karriereendprojekts von Silvia Sánchez Salinas, Schülerin der Ingenieurin Industrielle Technik, unter der Leitung von Antonio Giménez Fernández und Javier López Martínez, zusammen mit anderen Forschern, ist ein Aktor mit mechanischer Steifigkeit, der die Kraft des Motors des Robotergelenks entkoppelt und außerdem durch seine Fähigkeit gekennzeichnet ist, die scheinbare Steifigkeit des Gelenks dynamisch zu verändern. Es verfügt über einen speziellen Mechanismus, der es ermöglicht, die Steifigkeit zu verändern und auch eine völlig starre Konfiguration zu übernehmen, zusätzlich zu einem einstellbaren Schwellenpaar, das verhindert, dass der Mechanismus in Betrieb genommen wird, bis ein winziger Wert, der auf das Gelenk ausgeübt wurde, nicht überschritten wurde, wobei dieser Wert nach Belieben einstellbar ist.

Alle Informationen über Patente der Universität Almería finden Sie in der UA-Patentbörse (http://www.ual.es/patentes ) oder in gedruckter Form im Katalog des wissenschaftlichen Angebots der Universität Almería.

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Universität Almeria

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