20/10/2016 - Ein neuer Prototyp eines Roboters wird bei der Weinherstellung helfen

Menéame

Das Labor für landwirtschaftliche Robotik der Universitat Politique deValència (UPV) ist Teil des europäischen Projekts als Leiter der technischen Leitung VineRobot. Dieses Projekt besteht aus deutschen, französischen, italienischen und spanischen Forschern, die von der Universität La RiojaDas Projekt präsentiert zahlreiche Neuheiten, von einem neuen Sensor, der Fluoreszenz mit künstlichem Sehen verbindet und hilft, den idealen Zeitpunkt für die Traubenernte, bis hin zu Ultraschallsensoren, über eine bessere Kontrolle der Akkuautonomie und einer biologisch abbaubaren Karosserie, die auch Sonnenkollektoren enthält, zu bestimmen.

Dies sind nur einige der Merkmale des neuen Prototypen von Weinroboter, die, wie sein älterer Bruder, in der Lage sein wird, automatisch durch die Weinberge zu navigieren und wird es ermöglichen, in Echtzeit Daten von besonderer Bedeutung für die Erzeuger wie die Menge an Stickstoff in Blättern und die Höhe der Anthocien in Traubentrauben.

Alle diese Daten werden mehrere Karten enthalten, die auf dem Computerbildschirm des Roboters sehr einfach gelesen werden können, sowie zur weiteren Analyse durch einen Benutzer, der nicht unbedingt auf Robotik oder Informationstechnologien spezialisiert ist, gespeichert werden können.

Neu entwickelte künstliche Sicht in Valencia

In VineRobot II ist das in Valencia entwickelte künstliche Sichtsystem durch die Zusammenarbeit zwischen den Laboratorien der UPV und dem Instituto Valenciano de Investigación Agriculturas (IVIA) besonders wichtig.

Dieses System diskriminiert, mit einem hohen Maß an Detail, Blätter und Trauben in Echtzeit, während der Roboter zwischen den Reihen des Weinbergs verkehrt. Auf diese Weise wird die Genauigkeit der Messungen des Fluoreszenzsensors erheblich erhöht, um Störungen aus dem Chlorophyll der Vegetation zu vermeiden.

Die Kamera analysiert einen runden Bereich von 4 Zentimetern Durchmesser - wo der Fluoreszenzgrad bewertet wird - und schätzt das Verhältnis zwischen den Prozentsätzen von Trauben und Blättern. Nur Maßnahmen mit mehr als 50% Trauben und weniger als 3% Blatt sind gültig und liefern Informationen über Karten, die in Echtzeit erstellt werden.

Die Genauigkeit in dem Maß, die Herausforderung

Wie Forscher sagen, ist eine der großen Herausforderungen, die das Maß der sich bewegenden Antomien mit sich bringt, dass der Sensor 30 Zentimeter von den Trauben entfernt sein muss, was eine hohe Genauigkeit für ein autonomes Navigationssystem bedeutet.

Francisco Rovira, Direktor des UPV-Laboratoriums für landwirtschaftliche Robotik, sagt, dass "in diesem zweiten Prototyp die Unterstützung des Fluoreszenzsensors, der die Karten erzeugt, verbessert wurde, indem es viel viel viel einfacher und einfacher montiert wurde."

"Es handelt sich um ein System zur Unterstützung der automatisierten Maßnahme von Anthocien," fügt Rovira hinzu, "das dem Landwirt helfen wird, zu entscheiden, wann er das beste der Weine ernten muss, da dieser Parameter mit der Reife der Trauben zusammenhängt und wenn Trauben mit unterschiedlichem Reifegrad gemischt werden, ist der erzeugte Wein in der Regel mittelmäßig."

6 Sensoren für eine einfache Drehung und zwei neue Solarmodule für den Betrieb mit niedriger Batterie

Ebenso wird das neue Netz von 6 Ultraschallsensoren von VineRobot II die Robot-Drehung erleichtern und die Sicherheit des Roboters erhöhen (im Stoßfänger sind drei Sensoren, zwei weitere an den Seiten und ein hinterer Sensor vorhanden, um Kollisionen bei Rückwärtsgang zu vermeiden).

Darüber hinaus werden die beiden neuen Solarmodule 120 Watt zusätzlich gewährleisten, so dass der Navigations- und Sicherheitscomputer mit einem niedrigen Batterieniveau weiter funktionieren kann.

VineRobot II wurde im September letzten Jahres zusammen mit dem ersten Prototyp in Buzet-sur-Baïse (Frankreich) vorgestellt und soll bis Ende Mai 2017 vollständig einsatzbereit sein.

Ihr Navigationssystem, ausgezeichnet in New Orleans

Sein Navigationssystem wurde im vergangenen Jahr in New Orleans (USA) auf einer internationalen Konferenz der amerikanischen Gesellschaft ASABE (American Society of Agricultural and Biological Engineers) vorgestellt, auf der er den Preis Information Technology, Sensors, and Control Systems Select Paper Award erhielt.

"Die Ergebnisse, die wir bisher bei diesem Projekt erzielt haben, sind mehr als zufriedenstellend, und sie waren während der zweiten offiziellen Demonstration in der Weingenossenschaft Les Vignerons de Buzet (Frankreich) im französischen Weinsektor sehr positiv. In den kommenden Monaten werden wir weiter an der Entwicklung des neuen Prototyps arbeiten," so Rovira abschließend.

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