22/09/2016 - Ein UPNA Ingenieursstudent entwirft ein Exoskelett für Rehabilitation

Menéame

Michelangelo Camacho Fantoba (Cortes, Navarra, 1990) hat seinen Abschluss in Engineering in Mechanik am Campus der Universität Public Navarra (UPNA) in Tudela nach der Verteidigung seiner letzten Arbeit, in der er die mechanische Struktur eines anthropomorphen Exoskeletts für die Rehabilitation der oberen Gliedmaßen entwickelt hat.

Dieses Projekt, das vom Professor für Maschinenbau, Energie und Werkstoffe Juan Ignacio Latorre Biel geleitet wird, hat eine Qualifikation von zehn erhalten und ist ein Beispiel für die Zusammenarbeit zwischen den beiden Klassen in der Hauptstadt Ribera: dem in Engineering und dem in Physiotherapie, deren Lehrer den Schüler beraten haben.

Exoskelett

Exoskelett ist ein Gerät, das es einer Person mit eingeschränkter Mobilität an einer oder beiden oberen Gliedmaßen ermöglicht, Rehabilitationsübungen durchzuführen, um Muskelmasse zu entwickeln und die Arm- und Handgelenkbewegungen zu erlernen. Zu diesem Zweck hat Michelangelo Camacho verschiedene Betriebsformen (passiv, halbaktiv und aktiv) vorgesehen, so dass das Exoskelett mit verschiedenen Servomotoren (elektrische Motoren) ausgestattet ist, die den Mechanismus bis zu insgesamt fünf verschiedenen Ebenen in jedem Arm aktivieren können.

Insbesondere ermöglicht das Exoskelett die Entwicklung einer passiven Bewegung, bei der der Arm des Patienten durch den Mechanismus getragen wird. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, eine halbaktive Übung durchzuführen, bei der ein Teil der Fahrt in aktiver Form bis zur Grenze der Mobilität des Arms durchgeführt wird, wobei die passive Bewegung beginnt. Die dritte Arbeitsweise basiert auf aktiver Bewegung, bei der die Gelenke des Exoskeletts eine gewisse Festigkeit bieten, damit sich der Patient mit Mobilität in den oberen Gliedmaßen trainieren kann.

zur Verwendung in Rehabilitationskliniken

Das entwickelte System kann an Personen mit unterschiedlichen Körpergrößen und Höhen angepasst werden. Für den richtigen Gebrauch ist es notwendig, das System an einem bestimmten Ort zu befestigen, da das Gerät für den Einsatz in Einrichtungen als Rehabilitationskliniken vorgesehen ist.

Das Exoskelett besteht aus verschiedenen miteinander verbundenen Teilen, die eine Rotation ermöglichen, um die natürlichen Bewegungen der verschiedenen Gelenke, aus denen die oberen Gliedmaßen bestehen, zu erleichtern. Die verschiedenen Komponenten des Exoskeletts sind so konzipiert, dass sie den potenziellen Anwendern Sicherheit und Komfort bieten und gleichzeitig die Rehabilitation ihrer oberen Gliedmaßen ermöglichen.

Bei der Ausarbeitung seiner Abschlussarbeit schloss Michelangelo Camacho, der an den Technologien für die Rehabilitation von Patienten mit motorischen Einschränkungen interessiert war, seine während seiner Karriere erworbenen Kenntnisse in Mechaniker-Design zusammen, die Beratung der Physiotherapie-Lehrer, die es ihm ermöglichte, das entwickelte System genau zu definieren.

Derzeit arbeitet Michelangelo Camacho in der Abteilung Qualität und kontinuierliche Verbesserung von Guardian Navarra S.L., einem Unternehmen in Tudela, das sich der Herstellung von Glas für Architektur widmet.

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UPNA (Nachrichten und Bild)

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