06/06/2011 - Flüge ohne Piloten für schwer zugängliche Bereiche

Menéame

Ein multidisziplinäres Team der Universität Salamanca (USAL), bestehend aus Topographen, Physikern, Mathematikern und Industrie- und Bergbauingenieuren, arbeitet seit Ávila an der Entwicklung eines Forschungsprojekts mit neuen Anwendungen in der Ingenieur- und Kulturerbewelt.

Das Projekt ist ein Roboterflugsystem (SAR), das als "oktokopteri" bezeichnet wird - acht Arme oder Propeller und acht Triebwerke -, das ohne Piloten fliegen kann und aufgrund seiner geringen Abmessungen und Fernbedienung in schwierige Winkel für den Menschen gelangt und Bilder erfasst, die dann für verschiedene Anwendungen in 3D reproduziert werden können.

Dazu gehören die Inspektion großer Brücken, die Entleerung von Steinbrüchen und alles, was mit dem Erbe zu tun hat - Hebesteine, Profile, Abschnitte. Hinzu kommt die Möglichkeit, derzeit in Entwicklung befindliche Energieeffizienzstudien in Gebäuden aus einer Wärmekammer durchzuführen oder den Wasserstress in den Anlagen zu messen. Der letzte Fall könnte für die Winzer interessant sein.

Dieses Forschungsprojekt, das bislang nur im Bereich der Universitäten durchgeführt wird, wird von der Forschungsgruppe für Informationstechnologien für die Dokumentation des Kulturerbes (TIgU) entwickelt, die von dem Forscher der USAL geleitet wird, Diego González Aguilera, Doktor für Ingenieurwesen in der Kartografie Geodäsie und Photogrammetrie.Zugleich befindet sich auch der Industrieingenieur Jesus Fernández Hernández, Professor bei der USAL, sowie weitere jüngere Forscher wie Pablo Rodríguez Gonzálvez und Juan Mancera Taboada.

Sowohl González Aguilera als auch Fernández Hernández sind sich einig, dass es neu ist, dass dieses USL-Team "einen weiteren Schritt" tut, um durch die Forschung "einen Mehrwert für die Plattform" zu erzielen.

Kosten- und Risikoeinsparungen

Dieses von der Universität Salamanca initiierte Projekt, das sich noch in der Entwicklung befindet, ist ein Fortschritt im Forschungsbereich, aber auch in der Kostenersparnis und bei der möglichen Verringerung von Arbeitsunfällen, da es in gefährlichen und schwer zugänglichen Gebieten tätig werden kann.

Es werden Untersuchungen in verschiedenen Richtungen durchgeführt. Eine davon ist die Entwicklung von IT-Tools und Software zur Erweiterung der Betriebs- und Navigationskapazitäten dieser Plattformen. Auf diese Weise soll nicht nur die Art und Weise, wie das Gerät gesteuert wird, verbessert werden, sondern auch die Positionierung verbessert werden.

Eine weitere der Originalitäten, die die Gruppe TIUU miteinbeziehen soll, ist das Ergebnis der Forschung in neuen kostengünstigen Sensoren, die die dreidimensionale Lage des Schiffes mit größerer Genauigkeit ermöglichen.

Schäden an Gebäuden und Weinbergen

In diesem Abschnitt wird die Möglichkeit geprüft, eine Wärmekammer aufzunehmen, die die Möglichkeit hat, andere Daten, die mit bloßem Auge fast nicht erkennbar sind, als strukturelle Schäden zu erkennen und Energieeffizienzstudien durchzuführen. Diese Frage kann sehr interessant sein, um die Energieeffizienz in Gebäuden zu erkennen und sogar Wärmeverluste in einigen Gebäuden zu entdecken, wenn dies geschieht.

Die Entwicklung dieser Anwendung wird in Zusammenarbeit mit der Universität Kastilien-La Mancha sowie mit dem Kamerasystem NDVI durchgeführt, das den Wasserstress in Pflanzen messen kann. Dieses System, das in den "oKToKopter" integriert ist, könnte für die Winzer in der Gemeinschaft sehr interessant sein, da sie die Möglichkeit hätten, zu kontrollieren, ob ihre Weinberge mehr Wasser oder mehr Wasser benötigen. Dazu würden Infrarotkameras mit unterschiedlicher Wellenlänge eingesetzt.

3D-Denkmäler

Eine weitere Neuerung, die das USL-Team in das Roboter-Luftsystem einführen will, ist "die Implementierung von 3D-Simulatoren, die die Planung, Untersuchung und Simulation von 3-dimensionalen Umgebungen ermöglichen, indem sie Flugpläne und halbautonomen Plattformflügen erleichtert," so Diego González Aguilera.

Darüber hinaus würde dieses System den Wiederaufbau von 3D-Umgebungen ermöglichen, ausgehend von Luftaufnahmen, die von Roboter-Luftplattformen und vom Boden aus gemacht wurden. So können sphärische Fotos gemacht werden, um 360 Grad Fotos zu erhalten. Das Projekt soll die Möglichkeit beinhalten, dass vor dem Start des Schiffes ein Flugplan für das Gerät entwickelt werden kann, um virtuelle Fotos für die spätere und simulierte Reproduktion von Gebäuden, Denkmälern, Steinbrüchen oder 3D-Infrastrukturen zu erstellen.

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