26/08/2015 - Kontrolle der Beschleunigungs- und Verzögerungsbewegungen von Robotern zur Verbesserung ihrer Energieeffizienz

Menéame

Begrenzt Beschleunigung y Verzögerung in den Bewegungen der Industrieroboter und gleichzeitig ihre Stoppzeiten, wobei die Produktionszeiten stets eingehalten werden, kann dies eine Möglichkeit zur Optimierung der Produktionskosten durch Senkung des Energieverbrauchs sein.

Diese Änderung, bei der niemals die Arbeitsbahn des Roboters verändert wird, sondern nur seine Geschwindigkeit und Sequenz, ist die Arbeitsgrundlage eines Forschungsteams von Chalmers University of Technology Schweden, durchgeführt innerhalb der AREUS-Projekt. Nach Ansicht des Professors Bengt Lennartson, Leiter des Forschungsteams, das dieses Verbesserungspotenzial gemeinsam mit dem multinationalen Konzern General Motors analysiert hat, "ist es möglich, in eine Zelle eines bestehenden Roboters einzutreten und eine schnelle Optimierung durchzuführen, ohne dass dies die Produktion oder den gegenwärtigen Produktionszyklus beeinträchtigt."

Energieeinsparung und Produktion

In der intensiven Fertigungsindustrie, die Roboter wie Karosseriefabriken in der Automobilindustrie einsetzt, verbrauchen Roboter nur die Hälfte der Energie in der Produktionsphase. Die Optimierung der Roboterbewegungen in Beschleunigung und Verzögerung sowie die Zeit, die der Roboter hält, sind ein Weg zur Optimierung des Energieverbrauchs.

"Die ersten Ergebnisse der Tests haben eine deutliche Verbesserung gezeigt, wie etwa eine Verringerung der Energie um 15 bis 40 Prozent, aber die Ergebnisse sind noch vorweggenommen. Um die tatsächlichen Energieeinsparungen zu schätzen, sind weitere Tests in der Industrie erforderlich " Kristofer Bengtsson, der für die Umsetzung der neuen Optimierungsstrategie verantwortlich ist.

Kristofer Bengtsson, Emma Vidarsson und Bengt Lennartson (Chalmers University of Technology)

Das Team Bengt Lennartson Sie basiert auf ihrer Strategie zur Verbesserung, den Roboter langsamer zu bewegen, aber immer rechtzeitig seine Bewegungen zu beenden, anstatt sie schnell auszuführen und dann ruhig zu warten, bis andere Roboter und Maschinen einen anderen Teil der Arbeit ausführen, bis sie wieder eine neue Bewegung ausführen und die Reihenfolge der verschiedenen Operationen analysieren.

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Department of Signals and Systems Chalmers University of Technology

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