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03/10/2012 - Roboterapist 3D, Patent eines spanischen Reha-Roboters nach Schlaganfall
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Eins spin off von der Universität Miguel Hernández de Elche (Alicante) wird auf den Markt kommen Roboterapist 3D, ein Roboter, der bei der Genesung von Menschen hilft, die einen Schlaganfall und auf die, die ein weltweites Patent haben. Es ist der erste, der die Übungen mit dem Patienten im Liegen beginnen lässt, so dass sie fast sofort nach dem Unfall beginnen können, was die Erholung beschleunigt.

 

Die Gruppe Biomedizinische Neurotechnik von der Universität Miguel Hernández de Elche in Alicante hat gerade eine spin off Technologie-Basis, genannt Instead Technologies, um Roboter zu vermarkten, die bei der Rehabilitation von Patienten helfen, die einen Schlaganfall erlitten haben und von dieser Gruppe entwickelt wurden, weist SINC Nicolás García-Aracil, einer der Gründer des Unternehmens, darauf hin.

 

Diese Firma, Pionier in Spanien in diesem Bereich, hat bereits zwei Roboter zur Verfügung: Roboterapist 2D und Roboterampist 3D. Über Letzteren hat er ein weltweites Patent. Beide arbeiten mit pneumatischer Technologie und sind so konzipiert, dass sie die Mobilität der Arme von Menschen, die einen Schlaganfall erlitten haben, wiedererlangen.

 

Laut dem Forscher ist Roboterapist 2D ein Planarroboter, der bei zweidimensionalen Bewegungen hilft, einschließlich Sensoren, um den Zustand des Patienten und ein akustisches Rückkopplungssystem zu kennen. "Mit diesem Roboter wurden verschiedene Arten von Aufgaben festgelegt. Es geht darum, den Arm des Patienten in einer Ebene parallel zum Tisch zu bewegen: nach rechts, links und geradeaus. Es sind Übungen, um die Koordination zu arbeiten," sagt er.

 

 

Plastizität des Gehirns

 

Nach einem Schlaganfall, zusätzlich zu Hemiplejia, leidet der Patient an Spastik oder Muskelsteifigkeit. Wenn der Patient seinen Arm nicht bewegen kann, hilft ihm der Roboter, ihn an einen bestimmten Punkt zu bringen. "Mit diesen Übungen wird die Plastizität des Gehirns verbessert und beschädigte Verbindungen wiederhergestellt," erklärt der Forscher.

 

Instead Technologies hat kein Patent für dieses System. "Dies ist eine bereits bekannte Technologie. "Wir denken an die Art von Rehabilitation und Unterstützung, die wir entwickeln," fügt García - Aracil hinzu.

 

Roboterapist 2D wird bereits mit einem chronischen Patienten an einem Schlaganfall "mit guten Ergebnissen" untersucht. Jetzt wird es anfangen, mit Kranken der Rehabilitationseinheit eines öffentlichen Universitätskrankenhauses zu testen, um sie zu validieren. "Einige Patienten werden eine konventionelle Physiotherapie erhalten und andere werden mit Hilfe des Roboters behandelt. Die erzielten Ergebnisse werden später verglichen."

 

 

Tägliche Aufgaben

 

Der zweite Roboter, der von der Gruppe der Biomedizin Neurotechnik entwickelt wurde, ist Roboterapist 3D, dessen weltweites Patent an Instead Technologies abgetreten ist. Diese neue Maschine hilft den Patienten, die Bewegungen in allen Positionen und Richtungen im Raum durchzuführen. Außerdem verfügt es über ein virtuelles Realitätssystem, das es den Menschen ermöglicht, so alltägliche Aufgaben wie ein Glas Wasser in den Mund zu nehmen.

 

Der Roboter, sagt García-Aracil, "ermöglicht es, alle Phasen der Rehabilitation zu verfolgen, zuerst mit passiven Bewegungen der höheren Mitglieder. Wenn bereits ein gewisses Maß an Mobilität erreicht wurde, wird die berufliche Therapie fortgesetzt, indem man täglich Bewegungen wie Essen und Trinken durch virtuelle Realitäten macht."

 

Das Unternehmen ist dabei, den Bau von zwei Prototypen abzuschließen und hat das Zentrum für technologische und industrielle Entwicklung (CDTI) zusammen mit einem privaten Krankenhaus um Hilfe gebeten, um Validierungstests in öffentlichen und privaten Krankenhäusern einzuleiten.

 

 

Das einzige spanische Unternehmen in seinem Bereich

 

Bis zur Gründung von Instead Technologies gab es in Spanien kein Unternehmen, das sich der Entwicklung von Rehabilitationsrobotern widmete. Und es gibt nur sehr wenige auf der Welt. Die wichtigsten sind die Schweizer Hocoma und die Amerikanerin Interactive Motion Technologies.

 

Dieses Vakuum ermutigte einige Mitglieder der Gruppe der Biomedizin Neuroingenieurwesen der Universität Miguel Hernández de Elche, die spin off mit dem Ziel, die von der Gruppe entwickelten Roboter zu einem kommerziellen Ausgang zu machen: Roboterapist 2D und Roboterampist 3D. Sie sind an öffentliche und private Krankenhäuser und Kliniken für Rehabilitation in Europa und den Schwellenländern Lateinamerikas gerichtet, sagt Nicolas García-Aracil, Forscher der Gruppe und einer der Gründer der Firma.

 

Das Unternehmen besteht aus fünf Personen, die sich auf die Bereiche Medizin, Informatik, Ingenieurwesen, Biologie und Biochemie erstrecken, sowie einem externen Partner - dessen Name noch vertraulich ist - aus dem Gesundheitsgeschäft.

 

Im Moment wird das Unternehmen auf Roboter-Hilfe für Behandlungen nach einem Schlaganfall konzentriert sein, aber sie arbeiten auch mit Partnerschaften von Párkinson, Alzhéimer und Multiple Sklerose. "In der Regel können diese Roboter verwendet werden, um bei der Rehabilitation von Menschen mit Hirnschäden oder von Menschen mit neurodegenerativen Erkrankungen in der frühen Phase zu helfen," betont García-Aracil.

 

Nach Ansicht dieses Forschers, obwohl die 3D-Roboterarpist ist der neueste, die beiden Roboter sind sinnvoll in verschiedenen Arten der Rehabilitation.

 

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Bibliographische Referenz:

Badesa, Francisco; Morales, Ricardo; Garcia-Aracil, Nicolas; Sabater, Jose M.; Perez-Vidal, Carlos; Fernandez, Eduardo. “Multimodal interfaces to improve therapeutic outcomes in robot-assisted rehabilitation”. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics--Part C.

Ricardo Morales, Francisco Javier Badesa, Nicolás García-Aracil, José María Sabater, Carlos Pérez-Vidal. “Pneumatic robotic systems for upper limb rehabilitation”. “Journal: Medical and Biological Engineering and Computing,1-12”. Springer Berlin/Heidelberg.


Quelle


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