11/03/2013 - Sie untersuchen den Einsatz von Robotern in der Kinderheilkunde eines onkologischen Krankenhauses

Menéame

Das Projekt MONARCH (Multi-Roboter Cognitive Systems Operating in Krankenhäuser), an dem Forscher aus fast zehn europäischen Unternehmen und Forschungszentren beteiligt sind, soll eine Reihe von Roboter die mit dem medizinischen Personal zusammenarbeiten und sich mit den Kindern in der pädiatrischen Einrichtung des Krankenhauses in Verbindung setzen. Portugiesischer Onkologie-Institut (Lissabon).

Es gibt mehrere Fälle, die zeigen, dass Interaktion mit Robotern für bestimmte Patienten vorteilhaft ist. In Großbritannien beispielsweise gibt es Studien, in denen untersucht wurde, wie Kinder, die an Autismus leiden, mit sozialen Robotern umgehen können. Und in Japan hat sich der Roboter Paro (in Form von Weißhaar-Robben und schwarzen Augen) erfolgreich dafür eingesetzt, den animischen Zustand älterer Menschen zu verbessern oder den Stress von Patienten und ihren Pflegekräften zu verringern. In einigen Fällen wurde es sogar verwendet, um die Depressionen zu behandeln, die das Erdbeben überlebten, und die anschließenden Tsunami, die die Nordostküste des Landes Nipo im März 2011 verwüstete.

Ziel des Projekts MONARCH ist es, auf diesem Weg weiter voranzukommen und einen wichtigen qualitativen Sprung zu machen. Anstelle eines Roboters sind mehrere gleichzeitig zu verwenden. Anstatt nur einen Patienten zu versorgen, wird die Roboterflotte mit allen Kranken der Pflanze in Verbindung stehen. "Darüber hinaus soll die Entwicklung von Sozialrobotern vorangetrieben werden, die sich über lange Zeit ohne Mitwirkung ihrer Betreiber selbstständig entwickeln, was bisher in so komplexen Situationen nicht erreicht wurde," so der Projektleiter an der UC3M, Michelangelo Salichs, Professor für Systemtechnik und Automation an der Universität.

Die Wissenschaftler der Robotics Lab der UC3M Sie werden für die Entwicklung und Programmierung aller Verhaltensweisen von Robotern sorgen, die mit der Interaktion zwischen Robotern und Menschen zu tun haben, sei es mit dem Krankenhauspersonal oder den Kindern. "Einige dieser Verhaltensweisen sind die Aufnahme von Gesprächen mit den Nutzern, die Bereitstellung von Informationen an den Staff oder sogar das Spielen mit Kindern, so dass sie unterschiedlich sein müssen und es dem Roboter ermöglichen, sich an die Bedürfnisse jedes Einzelnen anzupassen, mit dem er in Verbindung gebracht werden soll," erklärt ein Forscher des Robotics Lab, Victor González Pacheco.

Technische und soziale Herausforderungen

Dieses Projekt wird sowohl technologische als auch soziale Herausforderungen nach Meinung der Forscher darstellen. Aus soziologischer Sicht gibt es nur sehr wenige Studien, die die Beziehungen zwischen Menschen und Robotern auf lange Sicht untersucht haben, so dass dieses Projekt ein erster Ansatz ist, der dazu beitragen wird, die Dynamik der sozialen Interaktionen mit Robotergruppen zu verstehen, die mit Menschen in Arbeits- und Krankenhausumgebungen zusammenarbeiten. Das Projekt wird auch dazu dienen, einen ersten Arbeitsrahmen zu schaffen, der es ermöglicht, Fortschritte bei der Festlegung ethischer Erwägungen zu erzielen, die in diesen Situationen zu berücksichtigen sind.

Technisch gesehen stellt MONARCH eine große Herausforderung dar, wenn man diese Roboter aus dem Labor holt und sie in eine echte Umgebung bringt. Bislang wird ein Großteil der Forschung im Bereich der sozialen Robotik in sehr kontrollierten Umgebungen durchgeführt. "In diesem Fall ist die Einführung einer Gruppe autonomer Sozialroboter in einem solchen Umfeld neu, und wir hoffen, dass das Projekt uns bei der Entwicklung von Robotern helfen wird, die in komplexen Situationen und Szenarien mit Menschen in Kontakt kommen können."

Um all dies zu erreichen, müssen die Forscher in mehreren Bereichen arbeiten. Zunächst müssen sie verbessern die Derzeitige Wahrnehmungstechniken relevant für die Interaktion zwischen Mensch und Roboter. Darüber hinaus sollen neue Schnittstellen erforscht werden, um mit diesen Maschinen zu interagieren und die Entwicklung bestehender Maschinen voranzutreiben. Außerdem werden eine Reihe von Robotern entwickelt, gebaut und programmiert, die soziale Verhaltensweisen zeigen können. Und schließlich wird sich ein Arbeitsrahmen für die Untersuchung und Modellierung gemischter Gesellschaften von Menschen und Robotern entwickeln, einschließlich einer Karte der verschiedenen Grundsätze, die diese Gesellschaften regeln müssen, damit sie die Regeln für das Verhalten von Robotern festlegen können.

MONarch ist ein Projekt der 7. Rahmenprogramm der Europäischen Union (EU) die vor einigen Wochen mit einer voraussichtlichen Laufzeit von drei Jahren gestartet wurde. Sie kostet rund 4,5 Millionen Euro, von denen die EU etwas mehr als 3,3 Millionen Euro finanziert. Insgesamt nehmen neun Partner aus fünf europäischen Ländern teil: Spanien, an der Universität Carlos III. in Madrid; Portugal, mit dem Instituto Superior Technico, das das Projekt leitet, das Krankenhaus des portugiesischen Instituts für Onkologie in Lissabon und die Unternehmen IDMind, Selftech und YDreams; Niederlande, mit der Universität Amsterdam; Schweden mit der Universität Orebro und die Schweiz mit der Bundesfachschule Lausanne.

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Forschung Universität Carlos III in Madrid

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