19/05/2014 - Vier spanische Ingenieure schaffen ein Gerät, das Fahrzeuge ohne Fahrer fahren lässt

Menéame

Vier Telekommunikationsingenieure haben ein neues Gerät erfunden, das Fahren ohne Fahrer mit konventionelle Fahrzeuge und Industrie bereits auf dem Markt.

Das Gerät, entwickelt und patentiert von diesen Ingenieuren der Forschungsgruppe "Signale, Systeme und Telekommunikation" der Universität Alicante (UA) Sie können an jedem manuellen Fahrfahrzeug angeschlossen werden und es in einen Hochleistungsroboter verwandeln.

Im Gegensatz zu den automatisch geführten Fahrzeugen (AVV), die auf der Nutzung vorher festgelegter Strecken, d. h. durch gemalte Linien oder Laser geführt, basieren, ermöglicht das AU-Gerät die Anpassung des mobilen Roboters an die Umgebung, anstatt umgekehrt, wodurch Kosteneinsparungen erzielt werden.

Die Erfinder dieses Geräts haben das Projekt nach acht Jahren Arbeit und knappem Budget gerade auf Forschungsebene abgeschlossen, und als praktische Demonstration haben sie einen Golfwagen automatisiert, der auf dem Universitätsgelände selbständig verkehrt.

Diese Forschungsarbeiten basieren auf neuen Techniken des Lernens durch Stärkung und Wahrnehmung und Lokalisierung in der Umgebung, die durch von diesen Ingenieuren entwickelte und patentierte Algorithmen (Software) unterstützt werden.

Wirtschaftliches und leicht zu verwirklichendes System

Dieses System, das im Prinzip für den Transport von Ladungen in der Industrie und für Fahrzeuge gedacht ist, die sich in geschlossenen Räumen bewegen können, wird ohne erhebliche wirtschaftliche Einzahlungen und mit ganz spanischer Technologie erreicht werden.

Das System, das in den Golfwagen integriert ist, enthält Aktoren - ein Motor, der das Lenkrad bewegt, und eine Mikroprozessorplatte, die mit der Beschleunigung und dem Bremsen beauftragt ist -, einen Lasersensor, der das Fahrzeug zur Wahrnehmung der Umgebung dient, und zwei Kameras an der Spitze, um Objekte und Menschen mit künstlicher Sicht zu erkennen. Darüber hinaus verfügt er über einen Computer, der alle Eingangsinformationen verarbeitet und auf das Lenkrad und das Pedal wirkt, um das Fahrzeug zu bewegen, das außerdem in der Lage ist, die optimale Route zu berechnen und Hindernisse zu vermeiden.

Dieses Instrument wäre ideal, wenn Menschen mit Behinderungen oder das dritte Alter verwendet werden könnten, so Tomás Martínez Marín, der Hauptverantwortliche für die Forschung, der der Auffassung ist, dass der nächste Schritt darin besteht, ein technologisches Basisunternehmen zu bilden, um diese Anwendungen weiter zu vertiefen und seine Produkte an die Unternehmen verkaufen zu können.

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