07/04/2014 - Desarrollan un nuevo sistema de visión artificial para la clasificación de naranjas durante la recolección

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Investigadores de la Universitat Politècnica de València y el Instituto Valenciano de Investigaciones Agrarias (IVIA) han desarrollado un sistema de visión artificial que permite clasificar automáticamente las naranjas durante su recolección según su color y tamaño.

Su aplicación permitiría un notable ahorro en los costes de producción para los citricultores. El trabajo, cofinanciado por el INIA y fondos FEDER, ha sido publicado recientemente en la revista Precision Agriculture.

El equipo es capaz de analizar el color y tamaño del cítrico a una velocidad de ocho piezas por segundo, gracias a los algoritmos de adquisición y procesamiento de imágenes desarrollados desde los laboratorios de la UPV. Incorpora una cámara inteligente capaz de adquirir y procesar las imágenes de las frutas a alta velocidad y un sistema de iluminación robusto y eficiente, todo ello optimizado para un muy bajo consumo energético. El equipo se puede instalar sobre una plataforma móvil donde los recolectores van depositando las naranjas.

Primer sistema para inspección en campo

Según explican los investigadores, la tecnología de visión por computador se emplea actualmente en las centrales hortofrutícolas para inspeccionar de manera automática la calidad de la fruta fresca y clasificarla en categorías. Sin embargo, debido a las dificultades que presenta su adaptación al trabajo en campo, se ha utilizado en algunos robots recolectores, pero no para inspeccionar la fruta recolectada.

“Se trata de un novedoso sistema que puede aportar muchas ventajas, como por ejemplo facilitar información para su valoración precisa y posterior tratamiento o prevenir el gasto que supone transportar y procesar el producto que no es comercializable”, explica José Blasco.

Actualmente, una vez llega al almacén, la fruta se lava, se desinfecta, en algunos casos se le aplican recubrimientos para prolongar su vida útil y se almacena. Finalmente, antes de enviarla al mercado, se realiza una selección de calidad y algunas se rechazan debido a defectos de tamaño, forma, coloración o presencia de manchas, y se destina a la industria de transformación. “Con nuestro sistema, estas frutas de baja calidad podrían ser llevadas directamente del campo a la industria, sin pasar por todos estos procesos”, añade José Blasco

Cómo funciona

La fruta recolectada se deposita en una plataforma de asistencia a la recolección y pasa por debajo de la cámara inteligente, que realiza hasta seis fotografías de cada fruta en diferentes posiciones; posteriormente, el sistema las analiza para determinar el color y el tamaño. Esta información se une a la obtenida a partir de un GPS que permite combinar el punto de recolección de cada fruta junto con sus parámetros de calidad más importantes.

“En el caso de los cítricos, el color se evalúa atendiendo al Índice de Color de Cítricos, usado para determinar tratamientos de desverdización y límites de comercialización. La información obtenida por el sistema se enviaría a la propia máquina para que separe la fruta atendiendo a diferentes categorías que son definidas por el usuario. Posteriormente, todos  los  datos  sobre  la  fruta  recolectada  se  pueden  descargar  en  los  ordenadores centrales de los almacenes para su análisis”, explica Nuria Aleixos, investigadora de la UPV.

Otras aplicaciones

El sistema y algoritmos diseñados por los investigadores de la Universitat Politècnica de València y el IVIA podrían utilizarse también para la clasificación de otras frutas, como manzanas o melocotones.

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