
En el campo de la automoción, se está trabajado intensamente en la sustitución de los espejos retrovisores por sistemas de cámara-monitor. Una de las mayores ventajas de esta sustitución, consecuencia directa de la reducción del área frontal del vehículo, es la reducción del coeficiente de resistencia aerodinámica, y por tanto la reducción de las emisiones de CO2, aspecto que resulta muy interesante desde el punto de vista medioambiental.
Pero el hecho de utilizar sistemas cámara-monitor en lugar de sistemas retrovisores convencionales modifica la percepción tridimensional del mundo que rodea al usuario final. Esto es debido a que la visión humana está basada en un sistema binocular que captura dos vistas diferentes de una escena, que el cerebro compara y reconstruye para darnos la información de profundidad de la escena que nos rodea. Esta información se pierde cuando utilizamos sistemas cámara-monitor en el que el mundo objeto se proyecta en un plano imagen.
Por este motivo se plantea la posibilidad de desarrollar un sistema que permita al usuario disponer de esta percepción de la profundidad de la escena a partir de sistemas basados en visión artificial. El objetivo es utilizar una cámara plenóptica, de forma que podamos utilizar la imagen plenóptica para reconstruir la imagen tridimensional que observaría el usuario con un espejo convencional pero utilizando un sistema cámara-monitor. Para la definición de los parámetros de diseño de esta cámara plenóptica se deberá tener en cuenta la resolución obtenida en la imagen final y el campo de visión obtenido que deberá ser equivalente o mejorar las prestaciones de un espejo convencional.
Aplicación industrial
Hoy en día no existe tecnología similar en España pues no existen fabricantes de sistemas de estas características, hallándose únicamente implementaciones generalistas, de muy alto coste, no industrializables en los laboratorios de algunos grupos de investigación.
A nivel mundial, existen soluciones parciales que generan imagen plenóptica en bruto que no reúne los requisitos (en cuanto a características de la imagen) exigidos para las aplicaciones planteadas en el proyecto, pero que no proporcionan una solución completa, y que requieren el desarrollo de las técnicas de procesado igualmente.
Los principales aspectos innovadores que presentará el producto resultante del presente proyecto son proporcionar imágenes 3D (estereoscopía, imágenes de rango…) del entorno a partir de una única cámara, integrando elementos ópticos y herramientas de procesado específicas.
Dinamismo: El sistema proporcionará la información en tiempo real, pudiendo constituir una herramienta de asistencia a la conducción muy importante.
Precisión: Dado que la información 3D proporcionada es real la determinación del entorno es mucho más precisa permitiendo la toma de decisiones más seguras y mejorando así la seguridad del entorno del vehículo.
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AIDO
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