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Alrededor de la cuarta parte de los robots industriales realizan tareas de soldadura. No obstante, los beneficios que ofrecen los robots en este campo se reducen a la hora de fabricar lotes pequeños de productos distintos en pequeñas y medianas empresas (PYME), pues su reprogramación puede resultar una actividad lenta y cara que merme los beneficios económicos y la competitividad.

Proyecto MARWIN

El proyecto financiado con fondos europeos, Proyecto MARWIN («Decision making and augmented reality support for automatic welding installations) trabaja en un sistema programable y flexible con el que optimizar los procesos de soldadura robótica. De esta forma se lograría producir piezas singulares de alta calidad con mayor productividad y costes reducidos. El robot soldador combina visión informática con cálculos de ruta automáticos y un sistema de control de calidad que mejora la producción, aumenta la flexibilidad y permite alcanzar una eficacia mayor.

El proyecto se puso en marcha con una encuesta dirigida a usuarios potenciales a fin de que en ella se manifestasen las verdaderas necesidades de la industria. El sistema de MARWIN se concretó en torno a estos resultados y en su elaboración se tuvo en cuenta la identificación de maquinaria adecuada y la definición de especificaciones de comunicación entre el sistema de visión, el robot y el controlador informático.

Visión artificial

Para facilitar la tarea del proyecto se creó una base de datos sobre parámetros de soldadura como las posiciones de la herramienta de soldar. La información del usuario sobre el componente a producir se introduce en el programa de Marwin mediante una interfaz gráfica de usuario. La base de datos de parámetros de soldadura recomienda los procesos más adecuados. El operario puede introducir los suyos propios o modificar los existentes.

En MARWIN se sirven de un sistema de visión para comparar la geometría y el encaje de los componentes a soldar con un modelo de diseño asistido por ordenador (CAD) introducido por el usuario. Así se logra ajustar de manera automática los parámetros de soldado y la trayectoria del robot. Los primeros ensayos ofrecieron resultados positivos.

El sistema de visión se monta en el brazo del robot y un intercambiador de herramientas permite recuperarlo en todo momento. Un módulo cognitivo ofrece capacidades de comunicación entre el robot y el sistema de visión.

El sistema de MARWIN reducirá enormemente los costes de producción de las PYME y ampliará su oferta de productos y, por tanto, su competitividad.

Más información:

Proyecto MARWIN

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Servicio de Información Comunitario sobre Investigación y Desarrollo

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